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人的能量来自吃饭、喝水。所以生命不息,行为不止。机器人是否也需要能量?
国内某电视剧中曾出现了一位机器人,是歌手李玲玉饰演的。这位机器人需要吃饭,而且能吃大鱼、大肉和馒头、米饭。作为真正的机器人来说,自然是不可能的。但是,有一点是肯定的,机器要运动,就需要能量。那么,机器人的能量是什么呢?
机器人的运动是一种机械运动。说到机械运动,人们就不陌生了。汽车的运动,靠发动机的运转,发动机的运转靠汽油供给能量。工厂里一些机器的运转,需要电力。也就是说,任何一种运动都需要能量,机器人运动当然也需要能量。
现代机器人的动力,一般有气动、液动和电动三种。所谓气动,就是用一种高压气体作动力。当机器人接到控制信号时,阀门打开,高压气体通过阀门推动活塞伸长,另一个阀门打开,就是收缩。这样,就可以带动机器人机体进行运动。
气体作能量,一般用于负载比较轻,精度要求不高的机器人。而液体做能量和气体作能量相似,只是它的动力大,可以用于负载重,精度要求高的机器人。气体和液体作能量的机器人,可在易爆场合下发挥各自的优势。
机器人使用电力作能量的情况比较普遍。电力作能量,就是运用电机作动力,用的最多的是伺服电机。这种电机,因为它实现了一种闭路控制,自动控制精度很高,而且反应快,安全可靠,价格又便宜。所以,目前这种电机发展速度很快。
日本研究出一种机器人“肌肉”促动装置,叫做“静电促动器”。这种装置是把许多波纹形金属膜片重叠一起,膜片的表面涂有绝缘漆。由于金属膜片产生的静电吸引力,只要给它加上电压,就会使各个金属膜片之间相互吸引,使整体收缩,具有人的肌腱的作用;去掉电压,便又处于松弛的状态。
机器人的能量供给,要根据机器人工作的不同来确定,所以,不需要能量的机器人是不存在的。
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