机器人从1961年诞生以来，经过了从低级到高级的发展阶段，机器人的家族也在发展中不断繁衍。

人们制造机器人的目的，是为了让它代替人工劳动，所以，就希望它能和人一样，有灵巧的手，有运用自如的腿，并具有人的五种感觉（视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉），能够理解语言和具有语言的表达能力，特别是人们希望它有一颗能够思维和决策的大脑。

从第一台机器人问世以来，随着电子计算机的发展，智能机器人已经发展到更加聪明的阶段。

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那么，机器人的发展历史经过了哪几个阶段呢？

第一代机器人比较低级，它和人之间需要用机械联系。也就是说，需要人工操作，所以也称为“操作性”机器人。无论是“尤尼麦特”还是美国的“M8”，都是这一类型的机器人。

第二代机器人就比较先进了，它能自己行动，所以称为“自动型”机器人，包括三个类型。

第一类型机器人是人手把手的教会机器人如何工作，所以也称为“示教再现型”机器人。这种机器人，能够用它的“脑”记住人教的过程，在需要的时候，就会把这一过程再现出来。

第二类型机器人是人把需要做的事情事先编为程序，存储在机器人的“电脑”中，所以叫做“程序控制型”机器人。如果人们需要它改变工作，就要重新更换程序。

第三类型机器人是它的工作需要各种数字进行控制，也就是把工作过程转换成数字输入“电脑”，再由电脑去控制操作系统。

虽然第二代机器人仍属于非智能型机器人，但是它却是工业上的得力助手，这类机器人在全世界已发展到百万多台。

第三代机器人才是“智能型”机器人，它是目前机器人家族中的高级成员。这种机器人的主要特点是具有感知能力，它的“大脑”可以进行比较复杂的逻辑思维并进行判断、决策，能够认识自己的工作环境、工作对象和状态。只要人给予指令，它便可以通过自己对外界的认识独立工作。

现代的机器人是“三代同堂”。按照机器人的工作领域不同，人们把它分为三大类。第一类是工业机器人，它主要代替人在工厂里从事生产活动，例如装配、焊接、喷漆等。第二类用于特殊领域开发的机器人，诸如空间开发、海洋开发等。第三类就是服务于人类生活的机器人，例如机器人护士、机器人厨师等。

智能机器人的制造使机器人家庭成员更加聪明，因而使用领域也随着扩大。不过，各国科学家对机器人的制造仍旧雄心勃勃，他们正在研究“神经机器人”，探索制造更为理想的机器人。可以相信，在不久的将来，机器人家族将增添新的成员。

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