升降机控制系统可采用PLC进行改造。改造后，其升降货梯运行更可靠，减少维修、维护工作量。

1、升降货梯的控制线路

升降货梯继电接触器控制系统原理图，主要元件及其用途所示。这是一台3层简易液压升降货梯，假定升降货梯在一楼，有人在三楼呼梯，其电路分析如下：按下SB3，KA3线圈得电并自锁，KA3的两对常闭触头断开，使一楼、二楼不能呼叫电梯，然后按下升降选择按钮中的上升按钮SBu，KAu线圈得电并自锁，上升指示灯HLu亮。由于中间继电器KA3、KAu的常开触头闭合，使得接触器KM1线圈得电，KM1主触头闭合，升降电动机带动升降货梯向上运行。当升降货梯轿箱撞上SQ3行程开关时，KA3线圈失电，KM1线圈也失电，升降货梯停止上升。同时三楼的层楼指示灯HL3亮。由于KM1的常闭触头恢复闭合使得KM3、时间继电器KT线圈得电，整流电路把直流电输入到电动机的两相绕组进行能耗制动，使电动机迅速制动停在三楼。同理可分析其他楼层的运行。

2、电控系统的PLC改造

简易升降货梯原控制线路中的电源电路、主电路保持不变，在控制电路中，起制动作用的电路，即变压器36V输出部分不变，变压器的输入直接接路保持不变，在控制电路中，起制动作用的电路，即变压器36V输出部分不变，变压器的输入直接接至FU2的输出端。接触器KM1、KM2、KM3的线圈额定电压改为220V，中间继电器及时间继电器去掉，其它元件可以采用改造前的型号，根据输入输出口的数量。用可编程控制器改造后的PLC输入、输出端子接线图如图2，输出器件分两个电压等级，一个是交流接触器使用的220V交流电，另一个是指示灯使用的24V交流电，该电压仍由变压器TC的一组输出提供。

升降货梯的改造不仅保证了制动控制和原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁关系，投资少，工作量较小。

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