动物、植物的胚胎发育通常从精子进入卵子受精融合，形成受精卵或合子开始。卵子一旦受精就被激活，受精卵开始按一定的时间、空间秩序有条不紊地通过细胞分裂和分化进行胚胎发育。多细胞动物的早期胚胎发育一般都包括以下几个基本阶段。

1、卵裂和囊胚形成

受精卵经过多次有规律地连续分裂，形成细胞的过程，称为卵裂。卵裂所形成的细胞称为分裂球。卵裂是有丝分裂，但与普通的有丝分裂不同，其主要特点是分裂球本身不生长，分裂次数越多，分裂球的体积越小。

当分裂球聚集为球状，中间出现一个空腔，成为囊状时，便称为囊胚，中间的腔叫囊胚腔，腔中充满液体。

2、原肠胚

原肠胚是处于囊胚不同部位的细胞通过细胞迁移运动形成的。囊胚外部的细胞通过不同方式迁移到内部，围成原肠腔或称原肠，留在外面的细胞形成外胚层，迁移到里面的细胞形成内胚层。原肠腔的开口称为胚孔或原口，此时的胚胎称为原肠胚。

原肠胚形成的过程确定了胚胎的基本模式。三胚层动物的原肠胚，除了内外胚层之外还在其间形成中胚层，中胚层原基的形成也是细胞迁移运动的结果。

内、中、外三个胚层的形成，基本奠定了组织和器官的基础。胚胎的三个胚层经过进一步复杂的分化过程，最终形成动物体的各种组织和器官。高等脊椎动物三个胚层的进一步分化如下：

外胚层：分化形成神经系统、感觉器官的感觉上皮、表皮及其衍生物、消化管两端的上皮等。

中胚层：分化形成肌肉、骨路、真皮、循环系统、排泄系统、生殖器官、体腔膜及系膜等。

内胚层：分化形成消化管中段的上皮、消化腺和呼吸管的上皮、肺、膀胱、尿道和附属腺的上皮等。

PS: 植物与动物有显著区别，而且不同植物间也很不一致。被子植物在完成传粉和双受精后，雌蕊的子房发育成果实，子房里的胚珠发育成种子。种子一般都包括胚、胚乳和种皮三部分。胚是由受精卵发育来的，它发育成双子叶植物的两枚子叶或单子叶植物的一枚子叶。被子植物的胚乳是由受精后的极核发育来的三倍体细胞，是贮藏养料的场所，种皮是由胚珠的珠被发育成的。种子经过萌发，胚吸收胚乳或子叶里的养料发育为幼苗。（链接：http://baike.baidu.com/view/72777.htm）