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位置传感器在直流无刷电机中起着检测转子磁极位置的作用,安装在定子线圈的相应位置上。当定子绕组的某一相通电时,该电流与转子磁极所产生的磁场互相作用而产生转矩,驱动转子旋转,再由位置传感器将转子磁极位置变换成电信号,去控制电子换向线路,从而使定子各相绕组按一定次序通电,使定子相电流随转子位置的变化按一定的次序换向,从而使电机能够连续工作。位置传感器的种类很多,且各具特点。目前在直流无刷伺服电动机中常用的位置传感器有以下几种类型:
1.电磁式位置传感器电磁式位置传感器是利用电磁效应来实现位置测量。电磁式位置传感器具有输出信号大、工作可靠、寿命长、使用环境要求不高、适应性强、结构简单等优点。但这种传感器的信噪比低,同时其输出波形为交流,一般需要经过整流、滤波后才可使用。
2.光电式位置传感器光电式位置传感器利用光电效应制成,由跟随电机转子一起旋转的遮光板和固定不动的光源及光电管等部件组成。这类传感器性能比较稳定,但存在输出信号信噪比较大、光源灯泡寿命短、使用环境要求高等缺点。
3.磁敏式位置传感器磁敏式位置传感器是指它的某些电参数按一定规律随周围磁场变化的半导体敏感元件,其基本原理为霍尔效应和磁阻效应。目前常见的磁敏式传感器有霍尔元件、霍尔集成电路、磁敏电阻器及磁敏二极管等。霍尔传感器由于结构简单、性能可靠、成本低,是目前在直流伺服电动机上应用最多的一种位置传感器。
1.电磁式位置传感器
2.光电式位置传感器
3.磁敏式位置传感器