驱动器接收到偏差计数器清除信号，伺服电机立刻停止运行，原点复位完。
    执行原点复位动程序作时，会因为启动位置的不同产生下列三种路径。

路径1：启动位置于DOG极限开关的右边，伺服电机往左直接查找原点。
路径2：启动位置刚好于DOG极限开关当，中（DOG极限开关oN），伺服电机往右脱离DOG极限开关，然后自动倒退去查找原点。
路径3：启动位置于DOG极限开关的左边，伺服电机往左移动，碰到左端  极限开关后自动倒退去查找原点.

    当原点复位启动命令ON时，伺服电机以原点复位速度Urt原点方  向运行执行机械原点复位动作。

    当伺服电机碰到近点DOG输入信号时，伺服电机变换成原点减速速度Ucr运行，从DOG输入信号OFF→oN或者oN→OFF开始计算伺服电机的零相信号次数，当零相信号次数等于设置的零点信号数时，控制器送出偏差计数器清除信号CLR。