当伺服电动机出现转速不稳定时（矢量控制的变频器H/2Hz之内的波动属于正常现象），可能的原因如下： 

1)负载变化过于频繁；

2）频率给定输人波动或受到于扰： 

3）给定滤波时间常数设定不合适；

4）接地系统与屏蔽线连接不良或给定输入未使用屏蔽线； 

5）矢量控制时伺服电动机极数、容量设定错误；

6）变频器到伺服电动机的电枢连接线过长或连接不良;

7）矢量控制时未进行伺服电动机的自动调整;

8）V/f：制方式的伺服电动机额定电压设定错误等。

加减速不稳定。当伺服电动机出现加减速不稳定时，可能的原因如下： 

1)加减速时间设定不合理；

2）在v／f控制时，转矩提升设定不合理； 

3）负载过重等。