1.将备绕的电磁线装在放线架上，如果电磁线直径小于0.5MM，则宜采用立式拉出放线法。

2.在绕线机与放线架之间，必须把电磁线夹紧，夹紧电磁线的方法很多，一般彩紧线夹，紧线夹应垫有浸过石蜡的毛毡，并适当调整夹紧程度，以保证绕线时具有一定的拉力，如果绕制小型伺服马达线圈，电磁线较细，可用套管套在电磁线外面，绕线时用手握住套管，靠套管与电磁线之间的摩擦力也可夹紧，这样操作更方便。

3.绕线前，先将绑扎线放入扎线槽内，再把电磁线的起头固定在绕线机轴上或其他部位，电磁线的起头一般固定在绕线机的右手边，

4.绕线时，一般从右向在绕，每绕完一个伺服马达线圈时，要把电磁线从跨线槽过渡到相邻的模心上，并且用事先放好的绑扎把这个已绕完的伺服马达线圈捆好。

5.绕制同心式伺服马达线圈时，一般先绕小伺服马达线圈，再绕中伺服马达线圈，后绕大伺服马达线圈。

6.每个极相组的伺服马达线圈连绕时，过线不用套绝缘管，每相的伺服马达线圈连绕时，极相组之间一般要套绝缘管

若需套绝缘管，应在绕制伺服马达线圈前，首先根据一次连绕的极相组的数确定所需绝缘管的数量，并胺所需规模剪制好的绝缘管，依次套入电磁线，绕制时，绕制完一个极相组后，移出近处的一个绝缘管，按规留出连接线长度，并固定在绕线模特制的柱销上，再绕制下一个极相组。

7.按上述步骤依次绕完其余的伺服马达线圈。

8.绕圈绕满规定的匝数后，留足尾线，但不要过长，以免浪费。

9.用原嵌入扎线槽内的绑扎线扎好伺服马达线圈，以防散乱，然后就退出绕线模，取出伺服马达线圈。