原因：1.控制电源电压瞬间时下降。2.在参数写入过程中切断了电源。3.一定时间内参数的写入次数超过了最大值。4.因来自A C电源，接地以及静电等噪音而产生了误动作。5.由于气体，水滴或切削油等导致伺服驱动器内部发生故障。

确认方法：1.测量电源电压。2.确认断电的时间。3.确认是否从上位装置频繁地进行了参数变更。4.多次接通电源后乃报故障时，有可能是嘈音的原因。5.确认设置环境。

处理措施:1.将电源电压设定在规格范围内，恢复出厂参数。2.恢复出厂参数，再次输入参数。3.改变参数写入方法并重新写入，或是伺服驱动器故障，更换伺服驱动器。4.采取防止噪音干扰的措施。5.有可能是伺服驱动器故障，修改或更换伺服驱动器。6.维修或更换伺服驱动器。