加载中…RFID技术如何用于AGV地标定位
(2024-04-02 10:01:30)
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rfid读写器rfid技术rfid电子标签 |
分类： RFID读写器 |
自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求，RFID技术可以灵活便捷的实现智能化工厂的要求和定位。AGV作为一种无人驾驶工业搬运车辆，RFID具有非接触、非视距、识别快速等优点，利用RFID控制AGV小车定位具有非常大意义和价值。AGV小车通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机；AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等）RFID技术如何用于AGV地标定位？
在AGV送料车车头正下方安装RFID读写器，在运料车上放置托盘、料架、料箱等货物进行运输，由RFID读写器识别轨道节点上的RFID地标来选择站点进行送料。在物料运送路线上的轨道节点出安装有站点编码的RFID地标，AGV送料车上放置好物料后控制中心下达指令（运送路线）到PLC控制器，PLC接收指令后控制送料车启动并按指令开始运送物料。
RFID阅读器识别RFID地标中存储的位置信息后反馈给PLC控制器（控制系统模块），PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV送料车按送料路线选择站点停靠，物料送达站点后AGV送料车可根据指令进行下一站点的物料运送，所以送料指令完成后，送料车按设定路线返回起点。
1.自动作业、自动优化路线
以往的传统的了物流分拣都是靠人工完成的，不仅效率低，且工作量大，需要很多加班加点，并且容易出错，这样就很容易影响企业的形象和信誉，而有了AGV小车之后，只需要将货架物放到agv上，就能自动优化路线，将货架自动搬运到达目的地。这样的货找人作业，对于企业来说是极省事也是极方便的。
2.安全快速、自动诊断
AGV小车工作的速度比较快快，远超人工，且因为是人工智能产品，拥有一定的自我诊断功能，因此，在作业中也能自动分析、自动诊断，一旦出现问题，可以及时解决。
3.可以接收命令
与普通的搬运设备不同的是，AGV小车能够接收来远程的指示，只要有网络、无线或者是红外线就能完成指示的任务，非常方便。
4.实现精细化、柔性化、信息化物流管理
AGV小车能够与现代物流技术配合使用，且能实现点对点的自动存取功能，在搬运、作业过程中，能够保证精细化作业、柔性化合作、信息化处理，从而让物流管理更加智能化。
将RFID写卡器安裝至AGV小车，在驾驶路轨每一个连接点安裝AGV地标（RFID电子标签），当AGV车工作中通过连接点，RFID全自动获得AGV地标（RFID电子标签）物料/商品信息，具体指导AGV作出相对应姿势，妥善处理有关问題。RFID读卡器作为AGV小车站点定位的技术之一，具有精准快速读取、穿透性强、抗干扰性强的特点，成功应用在AGV小车上，能够在许多场景工作，发挥独特的作用。
（图文来源于网络，侵删）
AGV车身底部装有AGV读卡器，地面的节点位置安装有RFID地标卡，并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号，PLC根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。
http://www.jt-rfid.com/up/image/202201/20220119135384158415.jpg
在AGV送料车车头正下方安装RFID读写器，在运料车上放置托盘、料架、料箱等货物进行运输，由RFID读写器识别轨道节点上的RFID地标来选择站点进行送料。在物料运送路线上的轨道节点出安装有站点编码的RFID地标，AGV送料车上放置好物料后控制中心下达指令（运送路线）到PLC控制器，PLC接收指令后控制送料车启动并按指令开始运送物料。
RFID阅读器识别RFID地标中存储的位置信息后反馈给PLC控制器（控制系统模块），PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV送料车按送料路线选择站点停靠，物料送达站点后AGV送料车可根据指令进行下一站点的物料运送，所以送料指令完成后，送料车按设定路线返回起点。
1.自动作业、自动优化路线
以往的传统的了物流分拣都是靠人工完成的，不仅效率低，且工作量大，需要很多加班加点，并且容易出错，这样就很容易影响企业的形象和信誉，而有了AGV小车之后，只需要将货架物放到agv上，就能自动优化路线，将货架自动搬运到达目的地。这样的货找人作业，对于企业来说是极省事也是极方便的。
2.安全快速、自动诊断
AGV小车工作的速度比较快快，远超人工，且因为是人工智能产品，拥有一定的自我诊断功能，因此，在作业中也能自动分析、自动诊断，一旦出现问题，可以及时解决。
3.可以接收命令
与普通的搬运设备不同的是，AGV小车能够接收来远程的指示，只要有网络、无线或者是红外线就能完成指示的任务，非常方便。
4.实现精细化、柔性化、信息化物流管理
AGV小车能够与现代物流技术配合使用，且能实现点对点的自动存取功能，在搬运、作业过程中，能够保证精细化作业、柔性化合作、信息化处理，从而让物流管理更加智能化。
将RFID写卡器安裝至AGV小车，在驾驶路轨每一个连接点安裝AGV地标（RFID电子标签），当AGV车工作中通过连接点，RFID全自动获得AGV地标（RFID电子标签）物料/商品信息，具体指导AGV作出相对应姿势，妥善处理有关问題。RFID读卡器作为AGV小车站点定位的技术之一，具有精准快速读取、穿透性强、抗干扰性强的特点，成功应用在AGV小车上，能够在许多场景工作，发挥独特的作用。
（图文来源于网络，侵删）
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