随着物流系统的迅速发展，AGV的应用越来越越广泛；RFID技术应用在AGV自动化运输具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力，无需人工干预，便能高保证物料高效运转，自动获取运输情况，及时发现问题并上传后台进行处理。将RFID读写器安装至AGV小车，在行车轨道每个节点安装AGV地标（RFID电子标签），当AGV车工作经过节点，RFID自动获取AGV地标（RFID电子标签）早已录入的物料/产品信息，指导AGV做出相应动作，及时处理相关问题，RFID在AGV自动化运输具有重要意义。

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5、货物记录：AGV小车可通过读到的标签信息，准确的记录运输的货物数量及运输货物的次数，方便随时查询。

AGV地标读卡器通过RFID读取地面的RFID地标卡，做出相应的动作（改变速度、选择轨道、定位和停车等）比如节点A处代表AGV要选择轨道进行拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号，AGV控制器根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。

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AGV运输货物的载体主要是以托盘为主，将RFID技术用于AGV货物运输，主要是通过在AGV地标读卡器上安装读写器与天线，将托盘或者货物上安装电子标签，托盘和货物上记录了被管理物的信息。AGV地标读卡器运输货物时通过读取托盘或者货物上的标签来记录运输的货物信息，通过读写器读取的货物信息来决定货物运输的路线，方便后期的查询与调拨。

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