1. 数字摇摆喷嘴

数字摇摆喷嘴，也称为数字机器人喷嘴，是当今最先进的喷泉装置之一。其最显著的特点是能够精确控制摇摆速度、方向和运动，从而实现类似机器人的表演，并创造出引人入胜的“舞动”喷泉效果。

2. 数控电机

数字摇摆喷嘴配备一个或多个数字电机（例如步进电机或伺服电机），可实现卓越的精度。例如，步进电机包含两个线圈，由脉冲信号驱动。通过速度传动和微步控制的组合，电机的旋转可以精确控制到 1/100 度。

3. 用于校准的数字传感器

在基于矢量的运动中，建立坐标“零点”至关重要。因此，数字摇摆喷嘴通常配备接近传感器。通过先进的控制，电机可以定位传感器并停止在该参考位置——这一过程称为校准。这为所有程序化运动提供了可靠的起点。

4. 数字摇摆控制

喜马拉雅音乐喷泉凭借 20 多年的专业经验，强调最佳的数字摇摆机构应包含以下几点：

4-1 合适的微步进：对于大多数数字摇摆电机而言，1/8 微步进可在平稳运动和充足扭矩之间实现理想平衡。

4-2 可靠的传感器性能：鉴于喷泉系统通常涉及变频器 (VFD) 和多个电机，因此合理的电缆管理至关重要。保持传感器电缆与变频器电缆之间足够距离或屏蔽，对于确保不间断运行至关重要。

4-3 优化的微步进和电流设置：精心调校的组合可确保精度和能效。

5. 1D 数字摇摆

配备一个数字电机进行倾斜运动的数字摇摆机构称为 1D 数字摇摆。

6. 一维数码摇摆喷头的编排技巧

据喜马拉雅音乐喷泉创始人周先生介绍，一维数码喷头的有效编程应包含以下技巧：

6-1 偶数或奇数组交叉摇摆；

6-2 均匀或交错摇摆，营造波浪起伏的视觉效果；

6-3 摇摆运动与泵高度控制同步（例如正弦波）；

6-4 精准定时的摇摆序列与音乐重音相呼应，实现完美同步。