《中庸》二十五章云：

    “诚者自成也，而道自道也。诚者物之终始，不诚无物，是故君子诚之为贵。诚者非自成己而已也，所以成物也。成己，仁也；成物，知也。性之德也，合外内之道也，故时措之宜也”。

    对于“诚者自成也，而道自道也”，朱子说：“言诚者物之所以自成，而道者人之所当自行也。‘诚’以心言，本也；‘道’以理言，用也”。朱子说“诚者物之所以自成”，加了一个“物”字，显然是受到下文“诚者物之终始，不诚无物”的影响。朱子注解“诚者物之终始，不诚无物”：“天下之物，皆实理之所为，故必得是理，然后有是物。所得之理既尽，则是物亦尽而无有矣。人之心一有不实，则虽有所为亦如无有”。两个“无有”的意思正好相反，此外，朱子理解的“物”是天下之物，是《大学》“格物”之“物”，而《中庸》“诚者物之终始”之“物”却是心物一元的，“物”即是“而道自道也”之“道”。并且“道”也不是客观之理，而是性之全体所展现出来的大用，所谓“率性之谓道”。

    《中庸》二十二章：“唯天下至诚，为能尽其性；能尽其性，则能尽人之性；能尽人之性，则能尽物之性；能尽物之性，则可以赞天地之化育”。“诚者自成也”即是以至诚尽己之性，尽己之性，自然也在尽人之性，尽物之性，以至赞天地之化育，所谓“而道自道也”。《中庸》首章云“道也者，不可须臾离也，可离非道也”，“道”不可须臾离“性”，离“性”即非“道”。墨家摩顶放踵利天下，不是自成，而是舍己为人，离开了自性，故偏离了正道。“诚者自成”，但又“非自成己而已也”，杨朱为我，但只是为躯壳之小我，不是为自性之大我，把人、我绝对对立起来，所以也是异端。儒家是修己以安人，正己而物正者，贯通人我内外，“成己，仁也；成物，知也”，“仁”是成己之道，“知”是成物之道，“诚者自成也”是“性之德也，合外内之道也”。

    “诚者自成也”一句其实是在说“中”。《大学》云“诚于中，形于外”，“中”还是相对于“外”的有限的“中”，《大学》所说“诚”只相当于《中庸》之“其次致曲”。佛家说无人相无我相、无内无外、非有非无、不一不异，但只是从否定的角度抽象地说“中”。而“诚者自成也”是从正面说“中”，“中”本是生生不息的。“诚”是创生，是造化，“诚”即“成”，但“诚”是“不显惟德”，不是向外生物，而是生生，“诚”虽生物不测，但其为物不贰，始终不离自性，此所谓“诚者自成”。仅说“为物不贰”，还可能是“举一而废百者”的“执一”；仅说“生物不测”，就会有能生与所生的对立，也不是中庸之道。“诚” 是“不勉而中，不思而得，从容中道”，是“不见而章，不动而变，无为而成”。

    “诚者自成”是即体而言用在体，所谓性外无道，“君子笃恭而天下平”，如果有心去生物、成物，就会见乎隐、显乎微，偏离了“中”，“道”就不再是“天下之达道”，而是“屈信相感而利生焉”之小道。“而道自道也”是即用而言体在用，是从“用”的角度说体用合一。“率性之谓道”，“性”不是在“道”外作为推动“道”运行变化的原动力，“道”没有一个开端，也无定体，道之所至，即是性体，所以说“而道自道也”。“诚者自成”是无对，所谓“其静也专”；“而道自道”是无息，所谓“其动也直”。

     “诚者物之终始”呼应首章“率性之谓道”。率性不是凌空蹈虚，也不是抽象地执一，诚者物之终始，有一个“始”，有一个“终”，说明“诚”蕴含着生成和变化。但“诚”是物之“始”，也是物之“终”，虽生生不息而始终不离自性，此所谓率性。不说“诚者物之始终”，而说“诚者物之终始”，也是有深意的。如果说“诚者物之始终”，好像是先有一个“始”，再有一个“终”，“诚”就容易外化为一个外在的创生过程。而“诚者物之终始”，则是当下为“终”，原始反终，周而复始，“终”是藏诸用，“始”是显诸仁，“始”与“终”合一，所谓“至诚无息”。

    《大学》区分一个内外本末终始，从格物致知到诚意正心是由外到内，从修身到齐家治国平天下是推己及人，内圣、外王两个过程是分开的。《大学》八条目仅相当于《中庸》“其次致曲”的功夫，格致诚正修是“曲能有诚，诚则形，形则著，著则明”，齐家治国平天下是“明则动，动则变，变则化”。其实齐家治国平天下也是“格物”，《大学》把格物之“物”与齐家治国平天下之“物”分作两物，《中庸》则把两物合做一物，“诚者物之终始”，功夫全落在“诚”字上，“诚”既是成己之“仁”，也是成物之“知”，所谓“合外内之道也，时措之宜也”。格物穷理以尽己之性，这是“成己，仁也”，同时格物也是“致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣”，即是“成物，知也”。齐家治国平天下是“成物，知也”，其实也是“履其事而造其理”，陆象山所谓在人情事变上做工夫，故“成物，知也”也是“成己，仁也”。

    “不诚无物，是故君子诚之为贵”呼应首章“道也者，不可须臾离也，可离非道也，是故君子戒慎乎其所不睹……故君子慎其独也”。“不诚无物”即“道也者，不可须臾离也”之义，或如二十七章所谓“苟不至德，至道不凝”；“是故君子诚之为贵”，“之”是虚词，即君子以“诚”为贵，“诚”是“诚者，天之道也”，而不是“诚之者，人之道也”。既然说“不诚无物”，可见“诚”与“物”是合一的，从“诚”的角度说，“诚者物之终始”是“诚者自成也”，从“物”的角度说，“诚者物之终始”是“而道自道也”。“诚”是“易知则有亲”，“诚者自成也”是“日新之谓盛德”；“物”是“易从则有功”，“而道自道也”是“富有之谓大业”。