王良是春秋时期晋国领袖赵简子的御者，不但拥有高超的驾驶技术，而且还是一个性情耿直做事严谨认真之人。在他眼里，凡是不合情理的事情，就算对他再有利，他也会拒不接受。

有一年，赵简子安排王良为他的宠臣奚驾车，让他陪同奚一起出去打猎。不过，当时过了整整一天的时间，他们并没有打到一只猎物。回来后，奚非常不满地向赵简子抱怨道：“这个王良实在是天底下最差劲的车夫，根本就做不成任何事情，我以后再也不想和他一起出去打猎了。”很快，奚的话传到了王良的耳朵里，谁知他不但没有生气，反而主动找到奚，毕恭毕敬地对其说：“请您不要动怒，如果可以，请让我再为您驾驶一次车吧！”

看到王良一幅顺从听话的样子，奚心里很受用，便再没有说什么话，勉强同意了王良的请求。结果再出去打猎时，仅仅用了一个早上的工夫，就打到了十多只猎物，这让奚非常开心。回去之后，奚很快又向赵简子报告，不过这次他并不是去打小报告，而是向赵简子猛夸王良，称他是“天下最好的御者，和他出去打猎是一件非常享受的事情。”

赵简子听后微笑着对奚说道：“既然王良如此优秀，那就让他为你驾车吧！”奚听后立即点头答应。第二天一大早，赵简子派人将王良找来，最后将自己的决定说给他听。没想到王良竟然坚决不同意去做奚的车夫。赵简子听后非常奇怪，问他拒绝的原因是什么？

王良先是退后一步，然后弯下腰来，毕恭比毕敬地向赵简子解释道：“第一次，我严格按照职责规范来为他驾车，所以他一整天都打不到一只猎物；第二次，我擅自违反规定以配合他打猎，结果他一个早上就打到了十多只猎物。《诗经》里面说：‘驾车要循法，射箭要中靶。’我的职责就是驾车，如果为了博取他人的高兴，而让我做出有违反常规的事情，我的良心会感到不安，所以请您允许我辞谢这份工作。”王良的一番肺腑之言，令赵简子听后颇为赞赏，最后便不再坚持。

王良坚持原则不肯屈就，在高超的驾车技术之外，自有一份拳拳爱国之心与凛凛耿介之气，着实令人佩服。