用一个很简单的Simulink算法模型为例子，介绍怎么把Simulink算法模型自动生成代码，集成到自己的VS项目中去。

忽略了所有的优化配置，介绍最缩略最基本的一个流程。

 相关文档下载：

http://yunpan.cn/Q4ghz2tBaBwvX

1.搭个简单模型

看起来，就是一个简单的积分。

http://s14/middle/003hbLL9zy6GL3hLmLrcd&690

2.做一些简单配置

设置求解器，定步长，离散。

http://s3/middle/003hbLL9zy6GL3i2REe02&690

配置system target file。

http://s2/middle/003hbLL9zy6GL3i72nL11&690

3.额外配置

只是为了看一下生成的代码报告而已。

http://s12/middle/003hbLL9zy6GL3ib15F8b&690

http://s12/middle/003hbLL9zy6GL3igbhh5b&690

4. 生成代码

或者ctrl+B

http://s14/middle/003hbLL9zy6GL3ikfY9ad&690

 在当前目录下，可以看到多了一个simpleMath_ert_rtw文件夹，生成的相关文件都在这里面了。

5. 查看生成的代码报告

代码生成过程结束后，因为之前的设置，会跳出这个代码生成报告。

simpleMath.c就是主文件，这里面的simpleMath_step函数就是生成的主要算法内容了。

simpleMath.h也可以看到生成的接口。模型名.Y是默认的输出名字，模型名.U是默认的输如名字，等等。

所有的信号名字，信号类型，函数原型等等都可以在Simulink模型里配置，这里只是说最简流程，就不扩展复杂说了。

http://s14/middle/003hbLL9zy6GL3ipHkh4d&690

6. 新建一个VS工程，添加生成的.h.c文件

ert_main.c只是一个例子文件，可以不要。

http://s8/middle/003hbLL9zy6GL3itv6Lb7&690

7.写自己的main文件

这里巨简单无比，只是做个循环，调用一下生成的算法。

http://s9/middle/003hbLL9zy6GL3iytQIa8&690

6. 查看结果

http://s3/middle/003hbLL9zy6GL3iBXl862&690

然后build完，ctrl+F5

http://s16/middle/003hbLL9zy6GL3kaYnZ0f&690