Simscape™ 为多域物理系统提供了一个完整的建模仿真环境，包括机电液以及其他物理域。

主要特点：

• 单个建模环境，实现多种物理域模型；

• 提供大量内置基础模块，组装自己的复杂元器件；

• 基于MATLAB的Simscape语言，定义自己的模块源代码，简单易学。

• 自动处理模块之间的单位转换；

• 支持C代码生成。

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Product Overview 2:08

细看往下：

物理系统建模

      Simscape为各个物理域提供了基本的单元模块，包括机电液，热气磁。
库里的模块对应各种物理元器件,比如说泵、电机、放大器；而模块的连线表示物理连接，代表能量的传递。在Simscape里面建模，就跟你实际组装这些物理系统一样。所以说，你使用这种方法建模，就是在描述系统的实际物理结构，而不是说它底层的数学方程。
     最后你搭出来的模型就像系统的原理图一样。Simscape会自动构造出它的系统特性方程，DAE，然后与Simulink的其他部分集成起来。跟Simulink模型不一样的是，这些DAE是直接求解的，各个物理域的各个变量同时求解，所以说避开了代数环的问题。
     你搭出来的Simscape模型可以用来辅助开发Simulink控制器，也可以用来做集成测试。还可以利用MATLAB强大的数学分析和优化功能，分析和优化系统级性能。

这是一个5分钟的视频，搭建一个电机模型。教你最基本的物理建摸概念：Modeling a DC Motor

Simscape各组件库

Simscape里有机电液，热气磁的基础单元。

机械单元建模

      基础库里有一维平动和一维转动的基本模块，包括比如质量、弹簧、阻尼模块，还有间隙、摩擦等一些非线性因素。还包括跟SimMechanics™ 和SimDriveline™ 的接口模块。

电子元件建模

      一些基本电子电路元件，比如电阻、电容、电杆，还有一些复杂一点的元件比如放大器、变压器。 SimElectronics™.里面会提供更丰富更复杂的元器件。

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Modeling a DC Motor 5:02

液压元件建模

      基本的流体效应，你可以组装出自己的液压元件。这里面的模块定义了液体通过定截面和变截面孔洞的压力/流量方程，包括可压缩性、流体惯性、机械摩擦、能量传递、流体。你可以设置自己的流体参数值。SimHydraulics®.里有更复杂的液压元件。

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Modeling a Custom Hydraulic Valve 3:41

热效应建模

      可以模拟系统的热效应，热质量的热传导，热对流和热辐射。热源模块(source)可以指定恒温或者热流量，热敏模块(sensor)可以测量温度或者热流量。

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Modeling Heat Transfer of a Projector 8:00

物理信号

      Simscape模型里的信号是有单位的。你在模块参数设置的时候可以指定单位，Simscape在求解物理模型时会自动进行单位转换。物理信号模块库可以让你直接对物理信号进行数学运算，更好的表达物理信号，加快计算速度。

      你可以使用基本单元组装出复杂元器件，甚至是多域模块。当然，因为是在Simulink环境下，你同样可以将它们作为子系统进行封装以及参数化，方便管理和分享模型。

     可以使用对应的传感器Sensor模块来获取物理系统中的各种信号，机械(力/扭矩，角速度/线速度),液压(压力，流量),电子(电压、电流)，还可以传递到标准Simulink模块。而源Source模块可以引入Simulink信号到物理模型。通过传感器Sensor和源source模块，你可以将控制算法开发与物理网络集成起来。

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Simscape Language

       你还可以使用Simscape语言来扩展自己的元件、物理域以及库。

它基于广大工程师们所熟悉的MATLAB语言，使用一种面向对象的方式来定义，里面包括要定义元件参数、物理端口、隐式DAE形式的特征方程。在元件源文件里，你还可以做一些参数分析、预计算以及初始化等工作。

        源文件写好后，Simscape会自动根据你的源文件构造出模块以及它的参数设置对话框。

        同样，你自己定义的模块也可以使用变量和表达式来参数化，进行Simulink控制器设计。

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Simscape Language: Electronic Example 3:18

       你可以使用内置的物理域来定义自己的元件，这种元件可以与内置的模块连用。当然，你也可以定义你自己的物理域，不过要注意的是，不同物理域的模块不能直接相连，因为物理信号是有单位的。自己定义的元件也可以生成C代码。

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Simscape Language: Hydraulic Example 3:39

        使用Simscape语言,你可以精确控制你的元件的所有行为，所以你可以通过这种方式来权衡“模型逼真度”和“计算速度”。

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Simscape to C Code

       Simscape还支持将模型转化为C代码，就可以使用Accelerator模式来加速仿真。
如果使用Simulink Coder，你还可以:

• 实时运行，进行硬件在环HIL测试
• 继承到其他仿真环境中去
• 编译为独立可执行文件，可以加速参数分析和蒙了卡罗仿真。

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Running Parameter Sweeps: Fan Speed 4:38

      将模型进行实时仿真配置，进行硬件在环测试，减少了昂贵的原型机测试费用，还能在开发阶段早期及时发现错误，节省开发费用缩短开发周期。

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Hardware-in-the-loop (HIL) Testing 5:21

Model Sharing

       模型开发人员使用Simscape以及附加专业库搭建出来的模型，在发布给模型使用者的时候，可以将模型的编辑模式设置为“Restricted”。这样，只拥有Simscape License的模型使用人员只要安装了这些附加库，即使没有License也能运行这些模型，修改模型参数以及代码生成。

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Sharing Models Using Simscape Editing Mode 3:32

Simscape与MATLAB/Simulink集成

      Simscape模型可以通过信号流与Simulink控制器连接起来，自然也可以连接不同物理域模型。

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Integrating Physical Systems and Controller 5:49

       使用变量来定义模块参数，就可以利用MATLAB来自动运行各种测试，分析测试结果，优化系统性能。所以说，你可以在MATLAB/SIMULINK平台上测试和优化你的整个闭环系统。