習う、学ぶ、勉強する都是“学习”的意思，很多场合可以互换使用。例如可以说「日本語を習う」、「日本語を学ぶ」、「日本語を勉強する」，但这三个动词在学习内容、方式、语体上略有不同。

1 内容
「習う」：多指技能方面的学习，表示通过模仿、反复练习掌握某种技能或学问，但技能多于学问。
「学ぶ」：即可指技能又可指学问方面的学习，内容涉及广泛。
「勉強する」：多指与成就事业有关的学问、知识或技能，有刻苦钻研、研究的含义。

2 方式
「習う」：表示直接跟老师或他人学习。
「学ぶ」：既可直接跟他人学习，也可表示间接地或自主地学习。但多用于间接或自主地学习方式。
「勉強する」：多表示自主的刻苦钻研的学习方式。

3 语体
「習う」：多用于口语。
「学ぶ」：口语、文章均可使用。
「勉強する」：多用于口语。

下面举例具体分析：

習う：（習：鸟儿震动翅膀），需要反复联系才能掌握的，例：英語を習う。

学ぶ：专攻……，以……为学问，模仿，效仿，雷锋に学ぶ。（模仿对象）歴史に学ぶ，向历史学习。

勉強する：为了将来而经受磨练，充电。

学習する：心理学，教育学用语，打字的记忆功能。

例：私は料理を習っている。作为一种技艺在学。

私は料理を学ぶ。作为一种专业在学。

私は料理を勉強する。为了将来能安身立命而学习。

私は料理を学習する。某种学习风气在盛行的时候，烹饪。