1、1970年  斯坦·史密斯（美国）2:1罗德·拉沃尔（澳大利亚） 日本·东京

2、1971年  伊利耶·纳斯塔塞（罗马尼亚）2:1斯坦·史密斯（美国） 法国·巴黎

3、1972年  伊利耶·纳斯塔塞（罗马尼亚）3:2斯坦·史密斯（美国） 西班牙·巴塞罗那

4、1973年  伊利耶·纳斯塔塞（罗马尼亚）3:1汤姆·欧凯尔（荷兰） 美国·波士顿

5、1974年  吉列尔莫·维拉斯（阿根廷）3:1伊利耶·纳斯塔塞（罗马尼亚） 澳大利亚·墨尔本

6、1975年  伊利耶·纳斯塔塞（罗马尼亚）3:0比约·博格（瑞典） 瑞典·斯德哥尔摩

7、1976年  曼努埃尔·奥兰特斯（西班牙）3:2沃伊泰克·费巴克（波兰） 美国·休斯敦

8、1977年  吉米·康纳斯（美国）2:1比约·博格（瑞典） 美国·纽约

9、1978年  约翰·麦肯罗（美国）2:1阿瑟·阿什（美国） 美国·纽约

10、1979年 比约·博格（瑞典）2:0维塔斯·格鲁莱提斯（美国） 美国·纽约

11、1980年 比约·博格（瑞典）3:0伊万·伦德尔（捷克斯洛伐克） 美国·纽约

12、1981年 伊万·伦德尔（捷克斯洛伐克）3:2维塔斯·格鲁莱提斯（美国） 美国·纽约

13、1982年 伊万·伦德尔（捷克斯洛伐克）3:0约翰·麦肯罗（美国） 美国·纽约

14、1983年 约翰·麦肯罗（美国）3:0伊万·伦德尔（捷克斯洛伐克） 美国·纽约

15、1984年 约翰·麦肯罗（美国）3:0伊万·伦德尔（捷克斯洛伐克） 美国·纽约

16、1985年 伊万·伦德尔（捷克斯洛伐克）3:0鲍里斯·贝克尔（德国） 美国·纽约

17、1986年 伊万·伦德尔（捷克斯洛伐克）3:0鲍里斯·贝克尔（德国） 美国·纽约

18、1987年 伊万·伦德尔（捷克斯洛伐克）3:0马茨·维兰德（瑞典） 美国·纽约

19、1988年 鲍里斯·贝克尔（德国）3:2伊万·伦德尔（捷克斯洛伐克） 美国·纽约

20、1989年 斯蒂芬·埃德伯格（瑞典）3:1鲍里斯·贝克尔（德国） 美国·纽约

21、1990年 安德烈·阿加西（美国）3:1斯蒂芬·埃德伯格（瑞典） 德国·法兰克福

22、1991年 皮特·桑普拉斯（美国）3:1吉姆·考瑞尔（美国） 德国·法兰克福

23、1992年 鲍里斯·贝克尔（德国）3:0吉姆·考瑞尔（美国） 德国·法兰克福

24、1993年 米夏埃尔·斯蒂希（德国）3:1皮特·桑普拉斯（美国） 德国·法兰克福

25、1994年 皮特·桑普拉斯（美国）3:1鲍里斯·贝克尔（德国） 德国·法兰克福

26、1995年 鲍里斯·贝克尔（德国）3:0张德培（美国） 德国·法兰克福

27、1996年 皮特·桑普拉斯（美国）3:2鲍里斯·贝克尔（德国） 德国·汉诺威

28、1997年 皮特·桑普拉斯（美国）3:0叶夫根尼·卡费尔尼科夫（俄罗斯） 德国·汉诺威

29、1998年 阿莱士·克雷特加（西班牙）3:2卡洛斯·莫亚（西班牙） 德国·汉诺威

30、1999年 皮特·桑普拉斯（美国）3:0安德烈·阿加西（美国） 德国·汉诺威

31、2000年 古斯塔沃·库尔滕（巴西）3:0安德烈·阿加西（美国） 葡萄牙·里斯本

32、2001年 雷顿·休伊特（澳大利亚）3:0塞巴斯蒂安·格罗斯让（法国） 澳大利亚·悉尼

33、2002年 雷顿·休伊特（澳大利亚）3:2胡安·费雷罗（西班牙） 中国·上海

34、2003年 罗杰·费德勒（瑞士）3:0安德烈·阿加西（美国） 美国·休斯敦

35、2004年 罗杰·费德勒（美国）2:0雷顿·休伊特（澳大利亚） 美国·休斯敦

36、2005年 大卫·纳尔班迪安（阿根廷）3:2罗杰·费德勒（瑞士） 中国·上海

37、2006年 罗杰·费德勒（瑞士）3:0詹姆斯·布雷克（美国） 中国·上海

38、2007年 罗杰·费德勒（瑞士）3:0大卫·费雷尔（西班牙） 中国·上海

39、2008年 诺瓦克·德约科维奇（塞尔维亚）2:0尼古拉·达维登科（俄罗斯） 中国·上海

40、2009年 尼古拉·达维登科（俄罗斯）2:0胡安·德尔波特罗（阿根廷） 英国·伦敦

41、2010年 罗杰·费德勒（瑞士）2:1拉斐尔·纳达尔（西班牙） 英国·伦敦

42、2011年 罗杰·费德勒（瑞士）2:1乔·特松加（法国） 英国·伦敦

43、2012年 诺瓦克·德约科维奇（塞尔维亚）2:0罗杰·费德勒（瑞士） 英国·伦敦

44、2013年 诺瓦克·德约科维奇（塞尔维亚）2:0拉斐尔·纳达尔（西班牙） 英国·伦敦

45、2014年 诺瓦克·德约科维奇（塞尔维亚）（对手退赛）罗杰·费德勒（瑞士） 英国·伦敦

46、2015年 诺瓦克·德约科维奇（塞尔维亚）2:0罗杰·费德勒（瑞士） 英国·伦敦

47、2016年 安迪·穆雷（英国）2:0诺瓦克·德约科维奇（塞尔维亚） 英国·伦敦

48、2017年 格里戈尔·迪米特洛夫（保加利亚）2:1大卫·戈芬（比利时） 英国·伦敦

49、2018年 亚历山大·兹维列夫（德国）2:0诺瓦克·德约科维奇（塞尔维亚） 英国·伦敦

50、2019年 斯特凡诺斯·西西帕斯（希腊）2:1多米尼克·蒂姆（奥地利） 英国·伦敦

注：网球男单年终总决赛制度始于1970年，先后有“年终大师赛”“ATP世界锦标赛”“大师杯”“世界巡回总决赛”“ATP总决赛”等名称；

该项赛事部分赛季赛制为五盘三胜制；部分赛季赛制为三盘两胜制。