（二一·一）二十一年夏五月，越人始来。

       （二一·二）秋八月，公及齐侯、邾子盟于顾。齐人责稽首，因歌之曰：“鲁人之皋，忧不觉，使我高蹈。唯其儒书，以为二国忧。”是行也，公先至于阳谷。齐闾丘息曰：“君辱举玉趾，以在寡君之军，群臣将传遽以告寡君。比其复也，君无乃勤。为仆人之未次，请除馆于舟道。”辞曰：“敢勤仆人？”