嘉靖六年（1527）十一月四日，道经江西大庾（今大余），驻兵新城，作《宿新城》诗。王阳明这首诗回忆了当年筑此城的情况，如今老百姓安居乐业，天下升平；当他路过这里的时候，老百姓箪食壶浆相迎。字里行间，充分体现了王阳明的民本思想。+ ~6 L9 F2 D9 u8 ^  g# ` 

明嘉靖七年（1528年）十一月廿九日，时任南京兵部尚书兼两广军务的王阳明，因患病，带领数名亲兵匆匆从南宁起程，回故里浙江余姚，途经大余。

嘉靖七年（1528）十一月三十日，王阳明离开南安城，乘船往赣州方向，在船中，王阳明写了一首《归兴》诗，这是他平生写的最后一首诗，诗中诉说了老病的无奈和对明朝廷的失望。

明嘉靖七年（1528年）十一月三十日，船行至大余县青龙铺（今青龙镇），王阳明病逝在船上，享年五十七岁。王阳明去世前，南安府推官周积问先生：“何遗言？”王阳明微微一笑：“此心光明，亦复何言？”意思是说自己一生对自己,对大明，对后人，问心无愧，告诉自己的学生不要悲伤何必多说。同时这句话还有一层深意，意思是王阳明死后心学将在大明朝开花结果，发扬光大，照耀大明。 

十一月三十日，王阳明遗体被运回南安府，公祭三日。举城哀恸。十二月三日，南安官署大员及其王阳明的弟子学生们，将王阳明入棺。十二月四日，丧船顺章江、赣江，往赣州、南昌、浙江而去。一路上，“远近士民遮道，哭声震地，如丧考妣”。路过赣州，官府迎祭，百姓涌挡官船拦路哭吊。到了南昌，官府留下王阳明棺椁至过了年，前来祭奠之人络绎不绝。哲人不寿，天地同悲。

“王阳明落星亭”位于大余县青龙镇赤江村附近的章江西岸（古为青龙铺），原为王阳明去世处。亭中立一座大理石碑，碑面阴刻“王阳明先生落星处”，落款是“日本九州大学名誉教授：冈田武彦手书体”。落星亭由日本九州大学名誉教授冈田武彦倡建，日本200多位友好人士捐资建成，1994年五月竣工。落星亭自建成以后，每年都有许多国内以及日本、韩国及东南亚国家的后学前来凭吊。

冈田武彦(1908—2004)，日本兵库县人，日本九州大学教授，是国际上享有盛誉的当代日本著名阳明学家，日本当代儒家。早年就学于九州大学，受楠本正继教授指导，专攻宋明理学，获文学博士。主要著作有《王阳明与明末儒学》、《现代的阳明学》、《知行合一——王阳明大传》、《王阳明纪行》、《阳明学大系》等等。