宋哲宗绍圣无年（1094年）秋，苏轼被贬惠州，途经虔州（今江西赣州）时，逗留了一个多月，写下了的诗、赞、散文等五十多篇（首）。这是他第一次到赣南，时年已五十九岁，但他对赣南并不陌生。苏轼在十二岁时，父亲从虔州归来，绘形绘影地向他描述过天竺山的胜景及白居易的手迹诗碑。其后，在他四十四岁时，又在胶西任上，应孔宗翰之请，写下了虔州八境图八首诗，其中第七景为郁孤台，诗云：

云烟缥缈郁孤台，积翠浮空雨半开。

想见之罘观海市，绎宫明灭是蓬莱。

郁孤台，在赣州市章贡区城内贺兰山上。因其隆阜孤峙，故名。苏东坡另有一首专写郁孤台诗，云：

八境见图画，郁孤如旧游。

山为翠浪涌，水作玉虹流。

日丽崆峒晓，风酣章贡秋。

丹青未变叶，鳞甲欲生洲。

岚气昏城树，滩声入市楼。

烟云侵岭路，草木半炎州。

故国千峰外，高台十日留。

他年三宿处，准拟系归舟。

八境见图画：八境台始建于北宋。当时虔州剌史孔宗翰，见江水岁岁环城，故以石筑城，并建楼台于其上，是为八境台。1078年孔宗翰调胶州任职，在彭城见到苏东坡，孔过瘾翰把当年营造的八境台图拿给苏东坡看，请苏东坡为其题诗。丹青：树名。又叫华盖树。叶一青一赤，望之斑驳如锦绣，故名。鳞甲：这里指秋水因秋风所生的波纹。炎州：屈原《远游》：“嘉南州之炎德兮，丽桂树之冬荣”。后因泛指南海之州为炎州。这里指炎热的赣州。高台：指郁孤台。他年三宿处：三宿，指三天的路程。这两句诗，苏东坡预料“他年”会遇赦，归途仍会经过赣州。

后来苏东坡过虔州时，又登上郁孤台，写下了一首《再过虔州登郁孤台和前韵》诗，云：

吾生如寄耳，岭海亦闲游。

赣石三百里，寒江尺五流。

楚山微有霰，越瘴久无秋。

望断横云峤，魂飞咤雪洲。

晓钟时出寺，暮鼓各鸣楼。

归路述千嶂，劳生阅百州。

不随猿鹤化，甘作贾胡留。

只有貂裘在，犹堪买钓舟。

岭梅：指苏东坡由庾岭到广东海南岛。赣石：指赣江十八滩。寒江：指赣江。尺五流：形容冬季枯水季节的水浅。横云桥：横亘的高山。咤雪洲：谓赣石中有滩似小洲。滩石与水相冲击，叱咤怒吼，放出雪花般的水沫。劳生：辛劳的生活。猿鹤化：《抱朴子》载：周穆王南征，一朝尽化，君子化为猿鹤，小人化为沙虫。甘作贾胡留：经商的胡人，到一处就留住下来。苏东坡连遭谪迁，因谓愿同经商的胡人一般，借以抒发祈求安定的感慨。貂裘：貂鼠皮的皮袄。

自东坡题咏之后，此台名闻遐迩，许多名士高流来到赣州，都要登台远望，吟诗作赋。宋代彭汝砺、廖刚、文天祥，明代李梦阳，清代宋荦等都有题咏。

彭治汝励诗云：

江城尘土日喧喧，中有苍然一点山。

日暖蜃楼浮海上，花深蓬岛在人间。

晴云翯翯千峰远，碧瓦鳞鳞万屋环。

却望钟陵何处所，客心先与水东还。

文天祥时任赣州知府，并在南赣募兵勤王，登上郁孤台，感慨系之，有诗云：

城郭春声阔，楼台昼影迟。

并天浮雪界，盖海出云旗。

风雨十年梦，江湖万里思。

倚栏时北顾，空翠湿朝曦。

尤其是辛弃疾在赣州任江西提点刑狱时，登台赋《菩萨蛮·书江西造口壁》一词，成千古绝唱，郁孤台名气大增，其词云：

郁孤台下清江水，中间多少行人泪。

西北望长安，可怜无数山。

青山遮不住，毕竟东流去。

江晚正愁予，山深闻鹧鸪。

明代，李梦阳有咏郁孤台诗云：

逆日送客返，慨然登郁孤。

悲歌为闽广，指顾尽江湖。

南俗羌夷杂，北流章贡俱。

兵舸尚满眼，络绎诣饶都。

刘克庄有《寄题聂侍郎郁孤台词调寄“贺新郎”》云：

绝顶规危榭，跨高寒鸟飞。云生其下。

斤劚无声人安堵，翁忽青红变化，览城郭山川如画。

阁老凤楼修造手，笑谈间突出凌厦。

台上景，买无价。

唾壶麈尾登临暇，似当年滁州太守，欧阳公也。

倾尽赣江供砚滴，判断雪天月夜，更唤取邹枚司马。

铜雀凌敲歌舞散，访我砖断甓无存者。

余翰墨，被风雅。

清代宋荦曾任赣州知府，有《秋日登郁孤台歌》云：

郁孤台回寒云浮，城中坐见双江流。

酸风一道射眸子，我来正值天涯秋。

李公遗构已尘土，碧草芊绵殃残础。

侧身北望魏阙遥，野日荒荒照前浦。

奔涛荡澚山嵯峨，千年霸气何其多？

谁是姚江后来者，苍茫倚杖徒悲歌。

千年之后，二十世纪五十年代，苏东坡的一位同乡、四川乐山诗人郭沫若登上郁孤台，缅怀苏东坡的同时，也凭吊辛弃疾，并步稼轩原韵，反其意而用之，写下了《菩萨蛮》词一首：“郁孤台下三江水，人民血汗非清泪。遍地尽杉松，泱泱绿化风。 十年树木计，前景在眉睫。决战胜天公，江流不再红”。郁孤台有联咏东坡云：“郁积几何年，依然章贡烟波，崆峒云林；孤高谁共许，想风濂溪风月，玉局文章”。