在3D打印工作流程中，3D扫描仪通常是促进对象建模的重要步骤。他们可以基于3D扫描仪收集形状数据，有时还可以收集外观数据(例如颜色)。因此，3D扫描可以增强设计过程，加快并减少数据收集中的错误，还可以节省时间和金钱。

　　3D扫描可以基于不同的技术，每种技术都有其自身的优点和局限性。在本文中，我们讨论了用于3D打印的3D扫描的两种主要技术，即激光三角测量和结构化光。那么，激光扫描仪与结构化光扫描仪相比如何?最重要的是，您应该为该项目选择哪一个?

　　激光扫描仪：技术，优势和局限性

　　激光扫描仪基于三角测量，可以准确捕获3D形状(数百万个点)。更准确地说，其工作原理是将激光点或激光线投射到物体上，然后使用传感器捕获其反射。由于传感器和激光源之间的距离是已知的，因此可以通过计算激光的反射角来执行精确的点测量。知道从扫描仪到物体的距离，扫描硬件可以绘制物体的表面，从而记录3D扫描。

　　这种方法称为三角测量，因为激光点(或线)，传感器和激光发射器形成一个三角形，如下图所示。市场上有许多不同类型的激光扫描仪，您可以在手持设备，台式设备或专业/工业设备之间进行选择，关键是它们可以短距离工作。

　　激光三角剖分

　　激光三角测量技术的优势在于其分辨率和准确性。当涉及到精度时，它约为数十微米。此外，由于其非常简单的设计，可以以非常合理的价格购买激光3D扫描仪。

　　但是，您应注意，要扫描的表面的属性可能会影响扫描过程。因此，对于这种技术，非常光亮或透明的表面会非常成问题。

　　结构化光扫描仪：技术，优点和局限性

　　如今，许多用于3D打印的手持式3D扫描仪都使用结构光技术。该技术还使用三角测量，但是通过将光的图案而不是激光线(或点)投射到要扫描的对象上而起作用。使用LCD投影仪或其他稳定的光源将图案投影到物体上。一个或多个传感器(或照相机)与投影仪略有偏移，它们观察光的形状并计算视野中每个点的距离。扫描过程中使用的结构光可以是白色或蓝色，并且光图案通常由一系列条纹组成，但也可以由点矩阵或其他形状组成。

　　这种类型的设备就像激光扫描仪一样，可以短距离工作，并且可以手持或安装在三脚架上。

　　结构光

　　结构光技术的优点是扫描速度快。扫描可以在大约2秒钟内完成，并且扫描区域也很大。就像激光扫描仪一样，结构化光扫描仪也非常准确且具有高分辨率。

　　这种扫描仪的缺点之一是它们对给定环境中的光照条件敏感。激光扫描仪不是这种情况。例如，在外面工作将非常困难。

　　使用结构光技术进行3D扫描

　　3D扫描仪使用激光脉冲技术。就像激光扫描仪一样，它们使用激光来精确地扫描3D对象，但是该技术的工作方式完全不同。它通过完全了解激光的速度来工作，然后系统测量激光到达物体并反射回其传感器所花费的时间长度。

　　3D扫描仪的另一种类型是使用相移系统。该技术的工作原理与激光脉冲技术相同，但是它也可以调制激光束的功率。扫描仪比较发射并返回到传感器的激光的相位。这使其比激光脉冲3D扫描仪更准确，但对远程扫描的灵活性较差。

　　3D扫描仪绝对不如激光扫描仪或结构化光扫描仪准确，但是如果您要扫描大型物体(例如建筑物)，则很可能会使用此技术。

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