公路根据使用任务、功能和适应的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。 高速公路为专供汽车分向、分车道行驶并全部控制出入的干线公路。 四车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限年平均昼夜交通量为2500～55000辆； 六车道高速公路一般能适应按各种汽车折合小客车的远景设计年限年平均昼夜交通量为45000～80000辆； 八车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成人客车的远景设计年限年60000～100000辆。 其它公路为除高速公路以外的干线公路、集散公路、地方公路，分四个等级。

　　1.高速公路只供具有一定行驶速度的汽车通行，因此排除了线路上来自横向、纵向其它通行者带来的交通干扰，汽车能充分地发挥自身的功能，运行速度提高很多。

　　2.高速公路有固定的出入口，就像轨道交通的停靠站。由于高速公路上的汽车仅能通过出入口与外界发生联系，因此在高速公路上运行的汽车少受外界影响，高速公路的汽车能安全地发挥性能。

　　3.高速公路通行能力较大。一条四车道的高速公路日通行能力是一般公路的一倍以上，是二级公路的4-5倍。舒畅的日通行能力为30000-35000辆/次，勉强的日通行能力可达45000-50000辆/次。

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　　4.完善的中央隔离带减少了对向来车冲撞的可能性，增加了司机的安全感。同时中央隔离带上的防炫设施防止了夜间行车时对向车辆的灯光对驾驶员造成的目眩，有效地提高了夜间行车的安全感，增加了夜间行驶的舒适度。

　　5.高速公路行车事故下降。据资料记载，美国自有高速公路后，因行车事故的死亡人数，从每亿车公里5.77人下降到每亿车公里的2.43人。