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工业机器人常用的减速器主要有这两种

(2020-11-16 15:39:07)

标签：

工业机器人

减速器

rv

谐波减速器

日本

分类：蜗轮减速机

工业机器人常用的减速器主要有这两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。

在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而谐波减速器则放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备优势，目前机器人行业75的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断，包括FANUC、ABB、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

　　一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。核心零部件一直限制这中国机器人的快速发展，因此早日实现减速器的国产化至关重要。

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