工业机械手需要用到伺服电机，但是光靠伺服电机达不到最好的性价比，为什么呢？

因为工业机械手通常执行重复的动作以完全相同的工序。而当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，因为电机功率越大价格也会越高，尤其对于中小型制造设备的企业来说是一笔不小的开资。所以在适当的速度范围内通过添加减速机来提高伺服电机输出扭矩，这样，伺服电机功率不用增大，也就可以降低采购成本。

另外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机械手这都不利于确保其精确、可靠地运行。

添加减速机能使伺服电机在合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机械手各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比，机械手关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。因此，应用在工业机械手关节上的减速机主要有两类：RV减速机和谐波减速机。

RV减速机和谐波减速机具有传动间隙小，定位精度高的优势，对于提高机械臂末端定位精度意义重大。而普通的减速机在经过多级累计的传动误差后无法满足机械臂的定位需求。而相比谐波减速机，RV减速机又具有这样的优点：高很多的强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定

所以从机械设备性能最优的角度来考虑，伺服电机配减速机是最为不错的选择。

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