选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率和制造三个方面：1、从制造方面，头数越多，蜗杆制造精度要求也越高；2、从提高效率看，头数越多，效率越高；若要求自锁，应选择单头；3、从提高传动比方面，应选择较少的头。
　　蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相称于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆外形相似。蜗轮蜗杆机构常被用于减速机两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。
　　蜗杆特点
　　1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。
　　2、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
　　3、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间确当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁， 即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。
　　4、传动效率较低，磨损较严峻。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严峻、发烧严峻，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而本钱较高，蜗杆轴向力较大。

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