最速曲线/等时曲线/摆线

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垂面两点铁线连,上串一株自由行。
不计气阻摩擦力,图中哪是最快径?
(图中红线是最速曲线)
(把物体放在“等时曲线”的任何位置上,它们都将以相同的时间滑落到同一个位置。)
(图片均引自知道君)
最速曲线/等时曲线/摆线
(2015.12.15)
两点之间连线多,直线最短狗也懂。
两点若呈垂直态,从高到低快何径:
譬如两点铁线连,上串一株自由行。
不计气阻摩擦力,图一哪是最快径?
早在十七世纪末,小伯努利发此问。
正确解法牛顿先,缘于他懂微积分。
这条路径非直线,最速曲线是其名。
这条线非抛物线,水平速度初为〇。
这条路径非圆弧,开始猛降后渐平。
位于曲线不同点,到达终点时间同。
圆沿直线运动时,圆周诸点都在动;
某点轨迹叫摆线,最速曲线含其中。
此线理论是数学,游乐体育有应用:
快达高速过山车,滑雪运动往前冲;
钟表手表自行车,其上齿轮摆线形。
【注】摆线的参数方程如下: