圣王行宫位于沁水县土沃乡土沃村东南的高岗之上，“绝顶之上，有虞舜、成汤二圣帝古行宫在焉，俯瞰平野，四望壑达，实幽邃之福地也。 ”

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行宫在沁水方言中读XiangGong，乡民们把它“相公庙”，久而久之，相公庙竟成了官方称谓 。

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圣王行宫是用来祈雨的。

公元1250年，沁水大旱。土沃乡民“乃以香巾粢盛瓶器，敬诣祠下，拜请圣水，果获满涌，甘霖口足”。1261年在乡民刘源、徐玉组织下，“咸舍己财，鸠工募役，因就墅东古迹护国显应王之遗址，创构虞舜、成汤二帝之行宫。”“每逢岁旱，祷则应之”

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这段故事在元代至治二年（1322年）的《修建圣王行宫之碑》上有详细记载。
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明代末期，圣王行宫遭兵燹。现存的建筑为清代乾隆年间重修之物。