今年老陕收到的圣诞礼物中包括了一个Zepp Golf的传感器， 结构轻巧只有6克重可以戴到手套上使用。该传感器的工作原理也不复杂，采用内部封装的三轴陀螺仪还有加速度计来重建本人挥杆的模型。配合相应的手机软件系统就能够获得一系列的挥杆模型参数，比如三维的挥杆图形，杆头速度，上下杆杆头平面的差别，手平面的差别，上下杆的时间比节奏，上杆顶点的角度，手腕的速度，还有胯部转动的角度等等。系统最后根据各项指标评估出一个0到100的挥杆得分值。

说起来传感器是咱的老本行，明白只要传感器的灵敏度和频率响应足够高，这种基于传感器重建的三维挥杆模型还是能够做到很可靠的。对该传感器进行了两天的试用，初步结果如下。

第一天试用的传感器模型和数据见Fig. 1，注意蓝线在击球后出现不规则轨迹是因为传感器在击球后脱落。数据中的绿色表示理想或接近理想状态，黄色表示有待提高，而红色则是一种警报。挥杆91分说明总体上过得去，102MPH的挥杆速度和我最近在模拟器上的结果接近，3.1:1的节奏也不错，252度的上杆角度还有待提高，理想中的角度应该是270度。 

从模型中可以看到最需要提高的是下杆时手平面和杆平面相对于上杆时的角度，这两个平面的角度都出现了正值，说明下杆平面高于上杆平面，也就是术语中说的Over The Top （OTT）。理想中这两个角度都应该是小于或等于0。这个OTT的问题其实广泛存在，它实际上是一项很主要的加法元素。老陕的克服方法一般是尽量地增加减法元素，比如通过关闭站位来微调，但这总归不是一种低维护的理想状态。

接下来的工作就是如何利用该模型来改善OTT问题，根据海岛的建议，在下杆初始多留住右肩，同时有意识地调整上下杆转换的节奏。第二天的传感器模型和数据结果见Fig. 2， 可以看出手平面和杆平面都有明显的改善。相比第一天，在其他参数水平维持的情况下，手平面的角度数值从8%降到5%，而杆平面则从22%降到13%。这是一种好的趋势，因为传感器如果能够稳定可靠地提供实时的反馈信号，就有可能实现闭环控制，高尔夫挥杆的进步就有了保障。

这几天和吃喝玩乐远征团的小伙伴们有很多有益的讨论，这里的传感器模型只是两天下来的小结，后续的结果还会定期总结分享。