6S管理公司收费的方式可能因以下因素而异：
1. 项目类型：不同的项目类型可能需要不同的咨询和培训服务，因此，费用可能会根据项目类型的复杂性、难度和所需资源的不同而有所差异。
2. 培训时长：培训时长越长，费用可能会相应增加。
3. 约定目标达标难易度：如果客户设定的目标比较难以达成，例如在繁忙的生产环境中推行6S管理，可能需要更多的专业支持和资源投入，因此费用可能会更高。
 4. 驻场的专家顾问团队级别：如果客户需要更高级别的专家顾问团队，例如资深顾问或知名专家，费用可能会更高。
一般来说，6S管理公司具体的收费标准可能因公司、项目和服务的不同而有所变化。建议在选择6S管理公司时，根据项目需求、预算和服务质量等因素进行综合考虑。