绝大部分后生动物具有三个胚层。中胚层进化使动物具有更好的运动能力和更大的体型，因为中胚层演化出动物的肌肉和循环系统。三胚层动物具有两侧对称体型，被称为两侧对称动物。又进一步分为原口动物和后口动物。