铰链四杆机构的类型及应用

铰链四杆机构的类型

       由转动副联接四个构件而形成的机构，称为铰链四杆机构，奴图所示。图中固定不动的构件AD是机架；与机架相连的构件AB、CD称为连架杆；不与机架直接相连的构件BC称为连杆。连架杆中，能作整周回转的称为曲柄，只能作往复摆动的称为摇杆。根据两连架杆中曲柄(或摇杆)的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

一、曲柄摇杆机构 
      两连架杆中一为曲柄、一为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动。如图所示的雷达、汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。雷达、汽车前窗刮雨器、搅拌机、缝纫机、飞剪等。

双曲柄机构 

二、两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构 。如图所示的惯性筛即为双曲柄机构 的应用。

惯性筛等。

    双曲柄机构中，当两曲柄长度相等，连杆与机架的长度也相等时，称为平行双曲柄机构（平行四边形机构）。如图所示的机车车轮联动机构，就是平行双曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。例如：机车车轮联动机构。

此外，还有反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝相反方向转动，从而保证两扇车门同时开启和关闭。例如：公共汽车车门启闭机构。

三、双摇杆机构 

      两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构 。如图所示的起重机、飞机起落架即为双摇杆机构的应用。起重机、飞机起落架机构。

铰链四杆机构的演化

一、曲柄滑块机构 可有对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种形式。

二、偏心轮机构

在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中，如图所示为用于破碎机中的偏心轮机构。

三、导杆机构

（一）转动导杆机构

曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成转动导杆机构。

（二）摆动导杆机构。如牛头刨床机构。

四、摇块机构。如自卸卡车的翻斗机构

五、曲柄移动导杆机构

五、曲柄移动导杆机构

      两个移动副代替铰链四杆机构中的两个转动副，便可得到三种不同型式的四杆机构，如图曲柄移动导杆机构（正弦机构）、双转块机构和双滑块机构。