节点：啮合线与连心线的交点叫节点。

节圆：节点在齿轮1运动平面上的轨迹是以o1为圆心、以o1c为半径的圆，节点c在齿轮2运动平面上的运动轨迹是以o2为圆心、以o2c为半径的圆，这两个圆称为节圆。由于啮合传动的两齿廓在节点c有相同的速度，所以两个节圆在传动过程中作无滑动的纯滚动。

啮合角：啮合线与两节圆公切线之间所夹锐角成为啮合角。其大小与中心距有关，标志着啮合线的倾斜程度。

节圆压力角：当一对渐开线齿廓在节点处啮合时，啮合点与节点重合，这时的压力角称为节圆压力角

传动比：不仅与两轮的节圆半径成反比，而且与两轮的基圆半径成反比，中心距变化不影响传动比。

中心距的可分性：即使中心距有所变化，只要一对渐开线齿廓仍能啮合传动，就仍能保持原来的传动比不变，渐开线齿廓的这一特点成为中心距的可分性。