​【一定要看到最后】

Volvo Trucks目前正与瑞典废弃物管理公司 Renova 连手测试及研究自动驾驶车辆如何提供更安全有效率的垃圾处理作业，为驾驶员营造一个更友善的工作环境。

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Volvo Trucks 交通与产品安全主任 Carl Johan Almqvist 表示：「在街道狭窄的都会住宅区驾驶重型商用车辆需要小心避开容易因擦撞而受伤的弱势用路人，即便车速并未超过其正常走路速度仍是相当危险，因此必须额外注重安全性。目前受测的垃圾车能够持续监控环境，并在路上突然出现任何障碍物时立即停车。此外，这套自动驾驶系统能够随时注意货车周围的风吹草动，可为驾驶员创造更友善的驾驶条件」。

当这台自动驾驶的垃圾车第一次行经新的区域时，会由驾驶员手动驾驶，而内建的自动驾驶系统则是负责持续监控环境，并在传感器与 GPS 技术的辅助下绘制出行驶路线图。下一次当垃圾车来到相同的区域时，就会清楚得知正确的行驶路线以及该在哪个垃圾子车前方停车。

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当垃圾车在自动驾驶系统启动状态下来到第一站前面时，驾驶员会从驾驶室爬出并进入货车后方，接着操作相关控制按钮以将垃圾子车内垃圾清空，过程与今日所做的工作方式一模一样。

完成第一台垃圾子车的清理作业后，垃圾车会在接收到驾驶员指令时，自动倒车到下一个垃圾子车前方。这时驾驶员行走在垃圾车行经的相同路线上，因此能够全盘掌握行经路线上的任何风吹草动。但是，为何要倒车而不是往前行驶呢？

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Renova 策略开发经理 Hans Zachrisson 表示：「当垃圾车倒车时，驾驶员可以待在垃圾压缩箱旁边，而不用每次垃圾车移动时就必须穿梭在垃圾车后方与驾驶室之间。当驾驶员不用为了开始与停止收垃圾而频繁地进出驾驶室时，就能减少许多任务伤意外的风险，像是膝盖与关节扭伤等」。

另外一方面，由于倒车时驾驶员很难察觉车后的任何动静或是移动的人事物，即便装有倒车显影系统仍旧是件具有相当风险的驾驶行为。在特定区域里，政府甚至为了安全理由禁止重型商用车辆倒车，而在其他区域则必须由共同驾驶员站在货车后方指挥，确保车辆后方为净空状态才能开始倒车。

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由于车上的传感器能够全角度监控车辆周围环境，因此不论垃圾车是前行还是倒车都一样安全。就算道路被某辆车挡住，只要路宽允许，垃圾车就能自动绕过障碍物继续行驶。

由于自动驾驶系统能够在换换挡、转向与加速/减速上进行优化操作，因此能够帮忙减少油耗与废气排放量。

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尽管这项技术已经取得不错的成绩，未来仍旧需要进行更多的研究、测试与开发，才能让自动驾驶垃圾车真正成为可行的应用。这项联合测试计划将持续进行到 2017 年底，之后将针对其功能性、安全性，以及驾驶员、用路人和当地居民对此型态车辆的接受度 (这点尤其重要)，进行审慎仔细的评估。

自动化程度不一的车辆很可能会提早导入到其他应用领域，包括矿区与货运码头等严格限定作业区域的运输作业。

此计划与计划使用车辆信息一览

- Volvo Trucks 与 Renova 的联合执行计划。

- 专注在提升驾驶的安全性、生产力与工作环境。

- 使用自动驾驶 Volvo FM 货车收取垃圾。

- 使用 GPS 与雷达系统等设备进行车辆周围区域的路线图绘制、定位与扫描。

- 自动控制车辆转向、换档与加速/减速。

- 当路上突然出现障碍物时，会自动停车。

自动驾驶矿用车

沃尔沃集团发布了一段自动驾驶卡车矿井下作业的测试视频，视频中一台采用特殊配置的沃尔沃FMX全自动驾驶卡车，完成了采矿以及将矿石运送至粉碎机的作业任务。

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Volvo自动驾驶卡车装配了数个传感器，这其中包括在露天环境下工作的GPS定位传感器以及针对矿井内探测地面用的雷达/激光传感器。这套雷达/激光传感器负责测绘车辆前方的地面形状和障碍物，将这个信息传给车辆控制系统并在地图上生成一个路线图，而后者则根据这些信息来控制车辆速度和方向的变化。同时，这套系统还可以把最新探测到的环境信息随时更新数据库中，并根据需要调整路线和燃料使用方案。

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测试均在Boliden煤矿地下1000多米处进行，这里的环境经常是伸手不见五指。是的，如果你不打开脑袋上的矿灯，你绝对没法从这里“摸”出去的。而沃尔沃之所以选择在这里做自动驾驶卡车的测试，主要就是为了当着客户的面，验证自动驾驶技术在严苛工作环境中的安全性，以及在生产运输的环节中的潜在价值。

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如果车辆探测到无法逾越的障碍物时，卡车将会自动停下。为了证明这套系统的足够可靠，在矿井测试的过程中，沃尔沃集团执行委员会的成员兼首席技术官 Holmström先生以身示范，站在卡车行进的道路上“逼”停了这辆无人驾驶的卡车。

收割甘蔗

继井下采矿自动驾驶卡车FMX及自动驾驶垃圾装运车之后，沃尔沃卡车在自动驾驶领域不断放大招，持续引领卡车自动驾驶技术。最近，沃尔沃卡车研发出一款全新自动驾驶卡车，可以显著提高巴西甘蔗种植者的生产效率。这款卡车可用于运输刚收割的甘蔗，能够做到高度准确地在田间行驶，避免破坏要在来年收获的幼株。此前，因车辆在田间行驶时碾轧幼株和压实土壤而造成的庄稼损失率约为4%，折算下来相当于每辆卡车给每一季的收成造成了上万美元的损失。

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“沃尔沃卡车的解决方案可以帮助我们提高生产效率，不仅限于一批收成，而是在甘蔗种植的整个生命周期内都是如此，可以持续五到六年。”SantaTerezinha财务和采购主管Paulo Meneguetti如是说。

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目前，人们主要使用收割机和手动控制的卡车从田间收获甘蔗，这些设备在田间并排低速行驶。当一辆卡车装满后，该卡车就会驶离以卸空装载的庄稼，与此同时，另一辆卡车会紧跟着驶入，在收割机旁边并行行驶，重复相同的步骤。

对卡车驾驶员而言，最大的挑战是要让卡车的速度与收割机保持一致，同时还要专心在自己的车道上行驶，以免碾轧旁边那些要在来年收获的作物。

沃尔沃卡车借助可自动操纵的驾驶员辅助系统解决了这个问题。它确保卡车在行驶过程中始终准确地保持在正确的车道上，在收割机旁边并行行驶，从而保证庄稼不被碾伤。

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它确保卡车在行驶过程中始终准确地保持在正确的车道上

在GPS接收器的帮助下，卡车可以按照甘蔗田地的坐标地图行驶。两个陀螺仪不仅可确保前车轮的准确性，还能确保高度准确地操纵整个车辆，从而将卡车在设定车道上的横向偏差控制在25毫米之内。

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两个陀螺仪不仅可确保前车轮的准确性

装载庄稼时，驾驶员可以选择使用卡车的巡航控制调节速度，或者选择手动加速和制动。由于驾驶员无需花费精力操纵卡车，因此更容易在工作过程中保持专注，同时工作起来也更加轻松安全。

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装载庄稼时，驾驶员可以选择使用卡车的巡航控制调节速度

“有了这个解决方案，我们很快便能够显著提高甘蔗业客户的生产效率。同时，我们还将改善驾驶员的工作条件和安全性。因此，这份工作会更具有吸引力，也更容易招揽和留住驾驶员。”沃尔沃集团（拉丁美洲）总裁WilsonLirmann如此表示。

今年夏季，该研究项目将进入产品开发阶段，将更多的车辆投入田间试验。之后，该解决方案预计将在短期内推向市场。今年，沃尔沃卡车确定将向客户推出高级GPS坐标地图读取系统，从而让驾驶员能够更好地将车辆保持在预定的车道上，但在该阶段仍然将继续通过手动方式进行实际操纵。

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用于甘蔗运输的自动驾驶卡车是沃尔沃卡车自动驾驶车辆研发项目的其中一个部分。目前处于试验阶段的车辆包括，在瑞典北部克里斯蒂内伯格矿山进行采矿操作的自动驾驶卡车，以及在瑞典哥德堡进行试验的自动驾驶垃圾装运车。试验目的是评估不同自动化程度的系统对提高生产效率、改善工作环境和提高安全性的作用。

点评

最后，我要单独的说一下对于自动驾驶车辆的看法。我们不要总是想着国内的道路环境有多复杂，行人、自行车、电动车有多不守规矩。自动驾驶技术在现阶段并不是全工况应用的。只占据整个行程的一部分，即使我们驾驶的路况有80%是很复杂不适合用自动驾驶技术的，但也有20%的道路可以使用自动驾驶技术减轻疲劳。

沃尔沃卡车为什么现阶段只在特定领域实验自动驾驶技术，长途驾驶这么重要的市场为什么不尝试？就是因为垃圾运输、矿石运输这种工况都比较单一，运行范围是特定的，自动驾驶技术在这些领域应用比较简单。

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以文中的垃圾车为例，传统的车辆需要驾驶员爬上爬下操作，装完垃圾就需要上车开到下一个垃圾桶，然后下车操作垃圾车，往复多次。有了自动驾驶技术辅助，驾驶员一直在车下盯着车辆就行了，不需要跑上跑下，车辆周围有异常情况也能及时查看。自动驾驶技术给垃圾车驾驶员就降低了工作强度。

再发挥脑洞联想一下，以后集装箱运输在封闭码头内是否也可以实现自动驾驶呢？车辆进码头之后就不需要人管，车辆自动完成装卸集装箱操作，开出码头之后再由人类驾驶员接管，在码头内的时间就可以给驾驶员休息。

所以，自动驾驶是区域性的推广应用，我们不要觉得它没有实际应用价值，不要再一说自动驾驶就拿闯红灯的行人来说事。

图：沃尔沃卡车

文：沃尔沃卡车公司

点评：飞机瞎扯的

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