平面连杆机构及其设计

 

一、填空题

1．在　            　　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

2．机构中传动角 和压力角 之和等于　            　。

3．在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得　　　　　　机构。

4．平面连杆机构是由许多刚性构件用　　　　　联接而形成的机构。

6．在摆动导杆机构中，导杆摆角 ，其行程速度变化系数K的值为

                            　 。

7．铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角 值　　  　　，对心曲柄滑块机构的 值　　  　　， 所以它　　  　　急回特性，摆动导杆机构　　 　　急回特性。

8．对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角 等于　　　　　，它出现在　　          　　位置。

9．在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）　　　            　　，

(2)　 　　　　　　　　　　　　　　　，（3）　　　　   　　　　　　　　。

10．铰链四杆机构有曲柄的条件是　 　 　              　 　 　 　　　　，

双摇杆机构存在的条件是 　 　               　  　　　　　　　　　　　　　。

(用  文 字 说 明 )

    11．当铰链四杆机构各杆长为： mm， mm， mm， mm。则四杆机构就　　　　　　　　　　。

12．当四杆机构的压力角a=90°时，传动角等于_____，该机构处于_______位置。

13．在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在

　                                                                　　　。

14．通常压力角 是指　　　　　　           　　　　　　　　间所夹锐角。

16．一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　     　　机构。

铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　                 　　　　　　　　。

17．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的　　　　　　　　　　　　　　　而形成的。在曲柄滑块机构中改变　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以　　　　　　　　　　而得到回转导杆机构。

 

 

  20．转动极点和固定位置的转动副连线一定是　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　的中线。

二、判断题

21．任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。(   )

22．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置.(   )

23．在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（    ）

24．在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。（  ）

25．铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。（  ）

26．任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。（  ）

27．平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（  ）

    28．在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角 可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。(    )

29．在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角 可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。（   ）

30．摆动导杆机构不存在急回特性。（    ）

31．增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。（    ）

32．平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。（  ）

33．双摇杆机构不会出现死点位置。（    ）

34．凡曲柄摇杆机构，极位夹角 必不等于0，故它总具有急回特征。（    ）

35．曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。（    ）

36．在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。(    )

37．在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（  ）

38．当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（    ）

39．杆长不等的双曲柄机构无死点位置。（    ）

40．在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。（    ）

    三、选择题

41．连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程　　  　。

A）瞬时速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。

42．平行四杆机构工作时，其传动角　　　。A）始终保持为 ；B）始终是 ；C）是变化值。

43．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角 为　　。

A） ；B） ；C） 。

44．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使　　　。A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。

45．在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且　　　处于共线位置时,机构处于死点位置。A）曲柄与机架；B）曲柄与连杆；C）连杆与摇杆。

46．在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角　　　变化的。

A）是由小到大；B）是由大到小；C）是不。

47．在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且　　　共线时，其传动角为最小值。

A）曲柄与连杆；B）曲柄与机架；C）摇杆与机架。

 

 

49．压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的　　　方向所夹的锐角。

A）法线；B）速度；C）加速度；D）切线。

50．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数　　　。A）K=1；B）K>1；C）K<1。

51．铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到　　　机构。A）曲柄摇杆；B）双曲柄；C）双摇杆。

52．双曲柄机构　　　死点。A）存在；B）可能存在；C）不存在。

53．对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，　　　使其成为曲柄摇杆机构。

A）一定；B）有可能；C）不能。