【前言】

目前工业机器人已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶段的重要一环。西门子针对这一需求提供了 SINUMERIK Integrate Run MyRobot工艺包，可轻松的将西门子SINUMERIK数控系统的机床和机器人无缝集成到生产过程中，实现工件和刀具的快速处理、操作、回退、示教和诊断，因而提升了机床的效率和灵活性。机器人可以灵活地加入生产过程，进行工件的装卸和加工，机器人还可以通过SINUMERIK Operate 用户界面加以控制，操作人员会感到非常亲切，这使得生产自动化变得非常简单。（来源：Siemens_CNC_TAC）

SINUMERIK Integrate Run MyRobot工艺包包含以下三种解决方案，分别针对不同的连接应用：

【方案1. SINUMERIK RunMyRobot / Easyconnect】

基于德国机械设备制造业联合会 (VDMA) 提出的VDMA34180协议，提出的SINUMERIK 808D/828D/840Dsl与机器人连接的解决方案，即由离散的I/O信号搭建起彼此的连接和通讯，通过任务请求和应答的方法轻松完成两者之间的协调工作，简单易用。

【方案2. SINUMERIK Run MyRobot / Handling】

通过选件Run MyRobot / Handling 和KUKA.PLC mxAutomation, 可以方便地连接SINUMERIK 840Dsl和KUKA机器人，实现机械手的运行、编程和诊断，凭借 SINUMERIK Operate 实现机床与机器人的统一操作控制，用于工件的装卸、换刀等应用。

【方案3. SINUMERIK Run MyRobot / Machining】

通过选件Run MyRobot / Machining和KUKA CNC SINUMERIK，可以方便地连接SINUMERIK 840Dsl和KUKA机器人，实现机械手的运行、编程和诊断，凭借 SINUMERIK Operate 实现机床与机器人的统一操作控制，用于工件的铣削、钻削、雕刻、去毛刺、铆接等加工应用。

【以上三种方案的综合比较】