【编程语言、数据类型】

1.编程语言：PLC 的编程语言有STL（语句表）、LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、GRAPH（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）、CFC（连续功能图）等。Step7中STL、LAD、FBD是基本的编程语言，并且在step7软件中可以进行自动转换。

2.数据类型：1）基本数据类型

2）复杂数据类型：复杂数据类型需要预先定义，其变量只能在全局数据块中声明，可以作为参数或逻辑块的局部变量。Step7中支持的类型有：数组、结构、字符串、日期、时间、用户自定义类型、功能块类型。

A.数组：数组的维数为1~6，即最大是6维的。如下面的是3维数组的定义方式：

a表示一个3*5*7的三维整形数组，可以通过数组名加上下标方式来引用数组中的某个元素，如 a[2,3,4]

B.结构：例：Motor:STRUCT  Speed:INT  Current:REAL  END_STRUCT

C.字符串：字符串STRING是最多254个字符（CHAR）的一维数组，最大长度为256个字节（前2个字节是存储字符串的长度信息）。如’i'm is string'

D.日期和时间：日期和时间（DATE_AND_TIME)用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占8个字节，用BCD码格式保存。星期1~7代表星期一到星期日。如：DT#2014-09-28-10:28:33.300表示2014年9月28号10点28分33.3秒

E.自定义类型：自定义类型（UDT）表示自定义结构，存放在UDT块中（UDT1~UDT65535），在另一个数据类型中作为一个数据类型“模板”。例：把结构存与UDT1中，可以再数据库中定义数组abc ARRAY[1..10] UDT1.

上述的几种复杂类型在DB块中的定义如下图：

【指令简介】

1.指令操作数：指令操作数由操作标示符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅标识符组成。主标识符有：I（输入过程影像寄存器）、Q（输出过程映像寄存器）、M（位寄存器）、PI（外部输入寄存器）、PQ（外部输出寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、DB（数据块寄存器）、L（本地数据寄存器）辅助标识符有：X（位）、B（字节）、W（字或2B）、D（2DW或4B）详细介绍可以参看下图：

2.寻址方式：S7-300的4种寻址方式有：1）立即寻址。立即寻址是对常数或常量的寻址方式。例子如下：

2）存储器直接寻址：直接寻址指在指令中直接给出操作数单元地址。存储单元地址可用符号地址（如“sb1_start”等）或绝对地址（如“I0.0"、"Q4.1”等）。例子如下：

3）存储器间接寻址：间接寻址指：在指令中以存储器的形式给出操作数所在存储单元的地址。在指令中一般写在“[]”中，采用地址指针，地址指针在地址范围小于65535的存储器中可以使用字指针；而其他的存储器则需要使用双字指针。例如：A.存储器地址单字节地址指针寻址

B.存储器地址双字节地址指针寻址

L P#8.7 //把指针值装载到累加器，//P#8.7的指针值为：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0100_0111。T [MD2] //把指针值送到MD2；A I[MD2] //查询I8.7的信号状态；= Q[MD2} //给出输出位Q8.7赋值。

4）寄存器间接寻址：寄存器间接寻址指通过地址寄存器和偏移量间接获取操作数，地址寄存器和偏移量需写在“[]”中。S7-300中有两个地址寄存器AR1、AR2。地址寄存器地址有两种格式，其长度均为双字，格式如下：

位24~26 地址指针区域标识位的含义：

A.区内寄存器间接寻址：该寻址对于哪个存储区寻址需明确给出。

B.区域间寄存器间接寻址：该选择通过区域标识位26~24位确定。

3.CPU中的寄存器：1）累加器（ACCUx）累加器用于处理字节、字、双字寄存器。S7-300有2个32位累加器（ACCU1、ACCU2）。S7-400有4个32位的累加器（ACCU1~ACCU4)。数据放在累加器的低位（右对齐）。2）状态字：