【伺服焊枪安装】

集成控制元件到电伺服焊钳与气伺服焊钳，然后给机器人上枪，例如 Servo-P welding gun，如下图所示：

【WorkVisual 配置】

以下是以电伺服焊枪为例的，气伺服焊枪有所不同，如果是其他通讯协议，例如：PROFINET IO、Ethernet / IP、Devicenet、PROFIBUS DP、CC-LINK IE 等的设置也需要根据实际情况灵活操作。

【校正TCP和工具方向】

【伺服焊枪的零位校正】

机器人中的位置标定：

气伺服焊枪软件WinSPZ中的位置标定：

【焊枪减速比，软限位设置】

 此处为电伺服焊枪特有的设置，注意焊枪最大打开位置与软限位设置之间的关系。

【焊钳压力校正】

机器人中的压力标定：

气伺服焊枪软件WinSPZ中的压力标定：

【Servogun相关I/O配置】

编辑伺服焊枪与机器人的数据交换区输入输出控制位的定义。如果是国际项目，那么要严格按照标准文件，检查每一个输入输出映射IO位的状态。例如：VW_USER ...

【电极帽修磨程序】

 如果是国际项目，那么要严格按照标准宏文件定义。

【Servogun相关I/O配置】

 通用型伺服电焊枪的10个典型控制命令与参数。

【END】