【基本原理与区别】
PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是高电平1，NPN输出的是低电平0。

【原理图与针脚定义】
Pin allocation to EN 60947-5-2： Pin 1 Brown + VCC Pin 3， Blue – 0V Pin 4， Black Output OUT

【PNP与NPN型传感器分为六个小类】
1、PNP-NO（常开型）2、PNP-NC（常闭型）3、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）
4、NPN-NO（常开型）5、NPN-NC（常闭型）6、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）

【PNP与NPN型传感器基本结构】
一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线、OUT信号输出线。
1、PNP类：PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和0V线连接，相当于输出高电平，24V。
2、NPN类：NPN是指当有信号触发时，信号输出线OUT和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。

【使用中的注意点：PNP与NPN买混了怎么办？】
对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0V线和OUT线断开。
其实无论对于PNP或NPN输出的传感器，只要输出电流能得到PLC的要求，都可以用于任何型号的PLC机，这在于程序员如何编程而已。
但是这要求我们仔细分析PLC内部的线路原理，例如我们会遇到某些日系PLC一般会要求使用NPN信号，当使用N型输出传感器时，可将程序检测设为上升脉冲触发。当传感器到位时，即可正常检测并实现相应指令。那么当选用P型时，即有输出时为高电平，能不能用呢？
此时，只要传感器输出电流能达到PLC机要求的4MA，只需将程序检测改为下升脉冲触发，当传感器输出信号时，相当于0V——24V突变，即为一个下降脉冲，此时PLC也可正常检测并实现相应指令。
结论：实际上在选用传感器时，我们应该考虑的是PLC输入端子的输入电流是多少，PNP与NPN尽量不要选错，因为某些PLC内部电路设计死了必须是PNP或者NPN的。

（西门子的一般为2MA左右，而三菱FX系列为7MA左右，只要传感器拉电流或灌电流适合要求，无论是P型或N型传感器都可使用。三菱FX是内部电路板上光藕共阳接法，所以只能用NPN型；西门子或台达等PLC的COM端是悬空的可以自行选择共阳还是共阴接法，即根据选择决定类型，共阳接法只能用NPN，共阴接法只能用PNP，但是PLC输入有多组COM端的，可以每组有共阳，共阴的区别来通吃。）