I2C总线也是主从方式通讯，I2C总线允许连接多个微控制器，显然不能同时存在两个主器件，先控制总线的器件成为主器件，这就是总线竞争。在竞争过程中数据不会被破坏、丢失。数据只能在主、从器件中传送，结束后，主、从器件将释放总线，退出主、从器件角色。 

首先，arduino中的Wire库主要包含以下函数：

 Wire.begin()

 Wire.requestFrom()

 Wire.beginTransmission()

 Wire.endTransmission()

 Wire.write()

 Wire.available()

 Wire.read()

 Wire.onReceive()

 Wire.onRequest()

1、Wire.begin() 和 Wire.begin(address)

描述 

初始化wire库 ，并且加入到I2C网络，作为主机 或 从机，并且只能调用一次。

参数

address ：7位的器件地址（可选），有地址则为从机地址，没有地址，则为主机

2、Wire.requestFrom()

描述

主设备 请求 从设备 的一个字节，这个字节可以被主设备用 read()或available()接收。

Wire.requrstFrom(addtess,quantity)

Wire.requrstFrom(addtess,quantity,stop)

参数

addtess ： 7位的器件地址

quantity ： 请求得到的数量

stop ：布尔形，‘1’ 则在请求结束后发送一个停止命令，并释放总线。‘0’则继续发送请求保持连接。

返回

字节形 ，即 主设备 从 从设备 上接收到的字节数目

3  Wire.beginTransmission(address)

描述 

开始一次传输数据，开始给从机发送一个地址

参数 

address ： 器件的7位地址

返回值 无

4、 Wire.endTransmission()和Wire.endTransmission(stop)

描述

结束一个由beginTransmission（）开始的并且由write（）排列的从机的传输。在Arduino中 endTransmission（）接受到

一个布尔形变量，如果为1 则endTransmission（）发送一个停止信息；如果为0 则发送开始信息

返回值

0 成功 

1 数据溢出

2 发送addtess时 从机 接收到NACK 

3 发送数据时接受到 NACK 

4 其他错误

 

5、Wire.write()

描述

向从机发送数据

形式

Wire.write(value) 

Wire.write(string)  

Wire.write(data, length) 

参数

value ：要发送的数值

string ：字符组的指针

data ：一个字节数组

 

length ：传输的数量

6、 Wire.send（）//发送数据

7、Wire.receive（）//接收数据

8、 Wire.onReceive() //从机 接收 主机 发来的数据

9、  Wire.onRequest() //从机 请求 主机 发送数据

e.g

主机代码：（从编译器串口监视器发送数字从编译器串口监视器发送数字1，2，3，4来控制从机的LED亮与灭亮与灭）） 

#include

 void setup()

 { 

  Wire.begin();            //启动I2C总线，地址缺省表示为主机   

  Serial.begin(9600);      //启动串口，设置波特率为9600

  Serial.println("Ready"); //发送字符

 } 

void loop() 

{ 

  int val; 

  if(Serial.available() > 0)  //判断串口缓冲器是否有数据装入  

  { 

      val=Serial.read();      //读串口     

     if(val==49)   //1      

      { 

          Wire.beginTransmission(4);  // 与地址4的从机连接通讯  

         Wire.send(1);               // 发送数字  1 开LED  

          Wire.endTransmission();     // 停止发送 

          Serial.println("49 OK");    // 串口上显示 49 OK 表示完成，49表示为数字 1的ASCII码          

         delay(10);                  //         

        } 

      else if(val==50)     //2        

       { 

          Wire.beginTransmission(4);  // 与地址4的从机连接通讯           

          Wire.send(0);               // 发送数字  0 关LED          

          Wire.endTransmission();     // 停止发送 

          Serial.println("50 OK");    // 串口上显示 50 OK 表示完成          

          delay(10);          

        }    

      else if(val==51)       //3        

       { 

          Wire.beginTransmission(5);  // 与地址5的从机连接通讯           

          Wire.send(1);               // 发送数字  1 开LED           

          Wire.endTransmission();     // 停止发送 

          Serial.println("51 OK");    // 串口上显示 51 OK 表示完成           

           delay(10);           

          } 

      else if(val==52)//4        

        { 

          Wire.beginTransmission(5);  // 与地址5的从机连接通讯           

          Wire.send(0);               // 发送数字  0 关LED           

          Wire.endTransmission();     // 停止发送 

          Serial.println("52 OK");    // 串口上显示 52 OK 表示完成          

          delay(10);           

         }      

       else Serial.println(val);      

     }  

 } 

从机A代码代码：（接收到主机发送的接收到主机发送的1点亮LEDLED，，接收到0关掉LEDLED））

 #include  

  int LED = 2; 

  void setup() 

  { 

 

      Wire.begin(4);                    // 设置从机地址为 4   

      Wire.onReceive(receiveEvent);     //从机接收主机发来的数据   

      pinMode(LED,OUTPUT);              // 设置IO口为输出模式 

   } 

    void loop()

  { 

  delay(100);

   } 

void receiveEvent(int howMany)   // 接收从主机发过来的数据

 { 

    int c = Wire.receive();      // 接收单个字节    

    if(c==1)      

      {  

         digitalWrite(LED,HIGH); // 如果为 1 开LED      

      } 

    else if(c==0)      

     { 

 

         digitalWrite(LED,LOW);  // 如果为 0 关LED      

       } 

 }