一、交叉编译环境的安装

1. 首先下载linux平台下的arm toolchain

这里使用从googlecode下载的4.3.2版本的toolchain，地址如下：

http://code.google.com/p/princess-alist/downloads/detail?name=arm-linux-gcc-4.3.2.tgz&can=2&q=

2. 安装该toolchain

首先激昂下载的arm-linux-gcc-4.3.2.tgz任意解压到一个位置。解压后得到的低一级文件夹名为usr，接着第二级和第三级文件夹分别为local和arm，这里我们需要将整个arm文件夹拷贝到路径/usr/local（绝对地址）下。指令如下：http://s11/mw690/a5ba8b0ftd337202bb2aa&690

       这里参数-r是表示复制目录以及目录下的所有项，参数-v表示赋值的过程中显示详细步骤。

3. 修改环境变量

       在第二步后，交叉编译的工具集都在路径/usr/local/arm/4.3.2/bin下了，现在需要将该路径添加到环境变量中以方便使用。

       如果直接使用指令export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin，则仅在当前终端（terminal）中有效，重新打开的终端以及重启后都需要重新使用该指令，因此这里修改/etc目录下的profile文件：

http://s10/mw690/a5ba8b0ftd337249e09b9&690

http://s11/mw690/a5ba8b0ftd33724d2b80a&690

在/etc/profile文件的最下一行加入export所示的那句指令并保存。这里需要重新启动系统或者注销系统后再登陆才可生效。生效后我们使用echo $PATH指令可以看到环境变量中已经将之前的路径添加进去：

http://s9/mw690/a5ba8b0ftd33730938208&690

而且当我们在终端中输入“arm-”后连按两次tab键，可以看到arm toolchain中的所有工具的列表：http://s4/mw690/a5ba8b0ftd33730eb7463&690

       至此，arm工具集安装完成，我们可以利用这些工具进行交叉编译，编译出arm平台下可以执行的程序。

4. 编译Hello World程序，测试交叉工具链

写下下面的Hello World程序，保存为 hello.c

现在利用arm工具集中的arm-linux-gcc对其进行编译http://s13/mw690/a5ba8b0ftd337313788bc&690

       可以看到，这里编译没有错误，但是无法执行，因为这里编译生成的是arm平台上的可执行文件，因此需要放在arm目标板或者arm模拟器中运行。

二、qemu的安装

       这里，我们利用qemu模拟arm平台以运行利用上面的交叉编译编译出来的arm程序。

       qemu的安装可以直接使用sudo apt-get install指令进行安装，要使用qemu对arm平台的模拟功能，需要安装qemu、qemu-arm-static、qemu-kvm-extras，如下：http://s15/mw690/a5ba8b0ftd337315a4dde&690

安装完成之后，在终端中输入“qemu”后连续点按两次tab键，可以看到qemu所有的工具集：http://s11/mw690/a5ba8b0ftd33731d4893a&690

       下面，我们使用qemu-arm来尝试运行之前编译的hello-arm程序，结果如下：http://s3/mw690/a5ba8b0ftd33731fa1b42&690

可以看到，提示在/lib文件夹下缺少ld-linux.so.3这个文件，由于这里运行的是arm程序，因此可以考虑去交叉编译所在目录中寻找该文件，最终，在路径/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-gnueabi/libc/lib文件夹中找到该文件，这个一个指向ld-2.8.so链接文件。因此，我们将该文件拷贝到lib文件夹下面：http://s10/mw690/a5ba8b0ftd3373221e159&690

       此时，再次尝试用qemu-arm运行hello-arm程序，结果如下：http://s13/mw690/a5ba8b0ftd3373245dcdc&690

       这里，无法打开，libc.so.6这个文件，我们发现在/lib文件下有该文件，但是该文件的指向的是该目录下的libc-2.11.1.so：http://s10/mw690/a5ba8b0ftd337325dd1c9&690

       而arm程序运行时所需的库文件为/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-gnueabi

/libc/lib路径下的libc-2.8.so文件，因此我们将/lib路径下的libc.so.6删除，并重新创建指向/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-gnueabi/libc/lib/libc-2.8.so文件的libc.so.6文件：http://s16/mw690/a5ba8b0ftd337328ccedf&690

       此时，我们可以看到程序可以正常运行。（改变之后，gcc在进行程序编译的时候将出错，如果要想正常使用gcc，需要做一次相反的操作。）

三、arm程序的调试

这里利用gdb对qemu-arm运行的程序进行远程gdb调试，首先是在终端中输入如下指令等待调试：http://s8/mw690/a5ba8b0ftd33732b51b67&690

       这时，再打开另外一个终端，并在其中利用arm-linux-gdb进入调试器，并通过端口1234连接到qemu-arm等待调试的程序：http://s15/mw690/a5ba8b0ftd3373320e29e&690

       （这里在进入调试器的时候，一定要在后面加入被调试程序的源程序，不然在调试中会出现无法加载符号表的问题。）这里可以看到程序成功利用1234端口开始对qemu-arm的加载的程序进行调试了，并停止在程序_start位置（该位置并非main函数的入口点）。后面的调试过程与使用常规的gdb调试器对程序进行调试的步骤一样，不再详述。