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三角钢琴是平躺着击键，它在速度与稳定性上是优于立式钢琴的。在踏板的装置上，左踏板踩下去，键盘和琴槌会向右移动，这样琴槌敲击的琴弦就不是三根而是两根或一根；中踏板是一个特殊的延音踏板，在弹奏时，如果只需要延长某一个音，不需要踏板延长其他音时，就需要用到中踏板（大多用在弹奏印象派作品中）；右踏板又称延音踏板。

现代钢琴从外形上主要分成立式钢琴和三角钢琴。

三角钢琴是钢琴最原始的形态，一般都用于音乐会的演奏，是一件笨重的庞然大物。为了解决占地的问题，立式钢琴被发明出来。立式钢琴采用了一种琴弦交错安装的设计方案，解决了空间上的要求和音色音量的平衡问题。

三角钢琴，也称三角平台式钢琴，其外壳长度从1.3m到5m不等，具有较高的声学品质和演奏性能。其音量大，音质纯厚丰满，造型美观有气魄。它一般用于学校、演奏厅、剧场、大剧院等专业场合。

立式钢琴，也称直立式钢琴，通常琴体上沿至地面的高度为1.1~1.3m，主要用于教学、家庭娱乐和弹奏练习。

立式钢琴的弦是垂直方向的，所以击弦的方式是垂直敲击。在踏板的装置上，左踏板被称为弱音踏板，是为了帮助演奏者弹奏更弱的音或者变换声音柔和度；左踏板踩下后，琴槌更靠近琴弦，通过缩短敌击距离来减弱音量；中间的踏板被称为消音踏板，是为了不影响别人休息而设计的，其原理是立式钢琴里面装有一个带木条的毛毡，当踩下踏板时，毛毡就挡住了琴弦，从而让琴槌不能直接打在钢琴上，以减弱声音；右踏板又称延音踏板。