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四相五线、六根和八根线步进电机如何接驱动器

(2014-08-18 21:35:40)
分类: 图灵完备
四相六根和八根线的步进电机如何使用两相四线驱动器?以及四相五线步进电机如何接驱动器? 
  
  四相混合式步进电机,可以认为是二相混合式步进电机。多组线圈多个抽头,是为了适应不同工况条件而设计的。由于步进电机的线圈,与转速、转矩有着密切的关系。高速与低速工作的步进电机参数有所不同。通常,高速步进电机的电感要求小一点,低速工作时要求大一点的电感量。但是,这也不是绝对的。更多的实际应用,还考虑权衡其它众多相关因素。下面就几种步进电机的线圈绕组及出线,采用双极性驱动器,说明接线方法:  两相四线电机:1 和2为一相,分别接A和/A;3和4为一相,分别接B和/B。
  
  四相六线电机两种方法接线:第一种:1和2为一相,分别接A和/A;5和6为一相,分别接B和/B。 3和4不用,分别悬空(不要相连)。第二种:1、3为一相,定义A、/A;4、6为一相,定义为B、/B。2和5分别悬空不用(不要相连)。
  
  四相八线电机有两种接法:第一,并联接法:1和3相连=A,2和4相连=/A;5和7相连=B,6和8相连=/B。第二,联接法:1和4为一相,分别接A和/A;2、3连接好不用;5、8为一相,分别接B、/B,6、7连接好不用。
  
  上述四相六线、八线步进电机,都可在生产过程中,接为五线制,适应特殊需要。驱动器就要选择单极性驱动方式,例如HSM8672单极性步进电机驱动器,四相六线步进电机的2、5并联为一条线接公共电源;四相八线步进电机的2、3、6、7并联为一条线接公共电源,其它四条线分别接:A、/A、B、/B。
    

六线步进电机接6线与接4线对步距,转速,扭力等有什么影响?
 
步距角没有影响,对转速扭力的影响如果要看4线是怎么样接的。

4线如果接成半绕组,和6线特性几乎没有区别,但高速特性有一定程度下降;

4线如果接成全绕组,电阻变成2倍,电感变成4倍额定电流变成0.7倍,保持力矩约增加40%,但随着速度增加,力矩会下降更快,在额定速度之后电机的工作力矩就低于半绕组接线的电机,所以这种接线方式适合低速使用。 
 
http://ugc.qpic.cn/adapt/0/df603070-ce4a-492f-5e5e-6167dbfdcb0b/800

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