赵堡太极拳形成于河南温县赵堡镇，它的起源公认为系明末万历二十三年(1596年)王宗岳（王林桢）传于蒋发，功成后在赵堡镇择人传授，为赵堡太极拳第一代宗师。自第一代宗师蒋发后，二传邢喜槐(怀)，三传张楚臣，四传陈敬柏，五传张宗禹，六传张彦，七传陈清平，八传和兆元，九传和庆喜、杜元化，十传郑伯英、郑悟清等，历代传人经数百年的辨理、习技传下来的赵堡太极拳。赵堡太极拳无论拳架或理论、著作都是由师傅口传和身教，此拳素有“拳不出村”之说，流传不广，至民国时期，始由郑伯英、郑悟清在西安等地向外传播。理论有：王宗岳祖师的专著《九要论》、《太极行功歌》、《捷要论》、《天远机论》、《五字诀》、《撒手法》还有《论推手》、《论擒拿法》和《论卸骨法》等著作。在太极拳众多门派中赵堡太极拳是民间流传的一门太极真功，有着独特的技击特点和显著特征。 

赵堡太极拳大架一百零八式的核心特点：
1、立圆。此拳一经启动，由始至终，每招每势，力由足起，由脚而膝，而胯，而腰，而肩，而肘，而手，周身内外处处划立圆。太极分阴阳，简言之，人身上为阳，下为阴，划立圆能使阴阳相感交融，久而久之，行功日久，更能有效的以后天呼吸之气调动先天之真气而返于先天，使之自身阴阳达至混元一气，此养生之要也。“气以直养”划立圆；“力以曲蓄”惟蓄长。“练拳如坐轿”之谓也。
2、耍拳。赵堡太极拳称耍拳，练拳时求孩童之无心无意，随心所欲。平心静气而和于道。老子曰：“至虚极，守静笃”之谓也。“天地有序，日月有常”。有常者，自然也；“耍拳”者，求自然也；有序者，规矩也，故赵堡太极拳，虽为“耍拳”而又称“尺寸架”，走架行功严循易理、医理、生理、八卦、五行。每招每式“格格框框”，严以规范，角度方位谨之分毫。
3、不发力。赵堡太极拳行功走架讲究以松柔为宗，尚气不尚力，尚意不尚气，进而达之无心无意，随心所欲之境。老子曰，专气致柔，能如婴儿乎？刚柔相济者，非外在招式肢体所表现之，而是以内外松极为目的，积柔成刚为功用，此刚柔相济之谓也。赵堡太极拳行功走架讲的是全身而内要透空，求的是内外松极，进而达之外示安逸内腾然。松极而刚自至，此混元之刚。赵堡太极拳亦特别讲究每招每势从起势到定势一气呵成，无滞无断。养生之要在于养气，养气之要在于气顺。气顺者，一呼一吸之间，气脉畅行无阻也。故赵堡太极拳行功走架讲究一气呵成。
4、技击。赵堡太极拳由起势、变势、沿路到成势，讲究的是力以曲始，劲由曲发，周身上下，处处是手，周身是脚，见力必发，如钱投鼓，币碰墙。