张力与力矩、卷径的关系

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卷取轴控制上的张力(F)
卷取轴上的力矩(T)
与卷径(D)有如下关系式。
http://www.mitsubishielectric-automation.cn/tencon_apli_chs/whats/images/base02_calc.gif
由上述关系式可看出,力矩为定值时,张力与卷径成反比变化。
因此,为保证卷出、卷取中张力为定值,在卷径变化时有必要改变力矩。
而且,张力的变动要因除了卷径的变化以外,还有由于机械间的机械耗损产生的力矩变动、加减速时产生的惯性的影响等各种各样的原因。
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