王守仁的立德、立功，彰显于明朝，而他的立言，则被儒家士大夫视为万世不朽。他是心学集大成者，心学就是他的立言。

　　王守仁本来是信奉朱熹理学的，并践行朱熹的“格物致知”，曾审视一根竹子七昼夜，却什么道理也没有悟出来。这就是“守仁格竹”的故事。

　　与朱熹“格物致知”观点对立的，是陆九渊“心即理”的观点，认为不必格物，理在心中。王守仁也不愿轻信。

　　王守仁37岁那年，遭太监刘瑾迫害，被贬到贵州省修文县龙场驿站为驿丞。说是驿站，连房子都没有，驿丞只好住在山洞中。此处偏僻荒凉，公差人员罕至，王守仁有充足时间在洞中打坐思考“格物致知”问题。史称“龙场悟道”。如今这个山洞成了著名旅游景点，叫“阳明洞”。王守仁号阳明。

　　格物与致知，源于《大学》。《大学》是儒学的纲领，第一章讲的是弘扬道德，弃旧图新，达到至善，为此，就要“格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下”。下面十章都是对第一章的论证。

　　《大学》说“致知”，而《孟子》则说“良知”。《大学》说的“致知”是达致见识。《孟子》说的“良知”是这样说的：“人之所不学而能者，其良能也;所不虑而知者，其良知也。”这里说的“良能”，是指先天本能;这里说的“良知”，是指先天的道德意识。

　　王守仁悟道，就是把“致知”和“良知”综合起来思考。他认为孟子说的“良知”，不仅是先天的道德意识，而且是最高的道德意识。于是他提出“致良知”。按他的阐述，可以这样理解：致，就是通过行动而达到;良知，就是最高道德、最深见识。然后，他又提出“知行合一”，即良知与行动合而为一，良知指导行动，行动实现良知。

　　朱熹的“格物致知”，陆九渊的“心即理”，王守仁的“致良知”，是儒家内部的争鸣，各有道理。

　　朱熹自谦为“章句腐儒”，陆九渊、王守仁何尝不是“章句腐儒”，历史上更有无数儒士为解释儒家经典的章句而皓首穷经，当为今天学者戒，不如去研究社会的现实问题。

　　王守仁“龙场悟道”，打坐思考，其实也是他的养生方法。打坐，始于他17岁那年的新婚之日。那天，举办婚礼，却找不到新郎，找到他时，他竟在一个道观里跟一个老道对面打坐。他游览道观时看到老道打坐，一时好奇而兴起，就跟着打坐终日而忘了新婚之喜。打坐养生，他坚持终生。有研究者认为：王守仁也服药养生，服的药是砒霜，砒霜也是中药，古时治肺痨(肺结核);他58岁去世前，咳喘不已，正是肺结核症状，水泻不止，则是砒霜的副作用。