长臂架混凝土泵车尾端摆动大的原因

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长臂架混凝土泵车尾端摆动大的影响因素主要有：

    1.回转轴承游隙及其他间隙臂架尾端摆动大在结构方面的主要原因是回转支撑轴承的游隙，齿轮副及花键啮合侧隙、安装刚性、臂架刚性、臂架与臂架之间连接间隙等不符合标准。

    回转支撑轴承游隙大的缺点：

    (1)轴承灵活，启动力矩小。如果平衡阀开启压力设定较高，平衡阀一旦打开，臂架会快速旋转。平衡阀开启压力不够时立即关闭平衡阀，易使臂架运行产生蠕动现象。

    (2)在得到停止旋转命令后，臂架由于惯性将继续旋转，因轴承灵活，继续旋转时间增长，使臂架摆幅大。

    (3)回转支撑轴承的径向游隙大，在臂架展开施工时，轴承对回转减速机施加附加径向力，易造成减速机上部轴承及密封损坏、减速机安装螺栓松动。

    目前国产长臂架泵车主要使用进口的回转支撑轴承。国产轴承使用较少，游隙也各不相同。一般来讲，径向游隙控制在150μm以内(轴向游隙可以适当大一点)，使用效果较好。

国内外少数企业，为了减少臂架展开施工时回转轴承对回转减速机施加附加径向力，增加了过轮。减速机上的小齿轮与双过轮啮合，回转支撑轴承径向力施加在过轮的安装轴上。并且为了达到回转减速机增速降扭矩的目的，过轮使用了齿数不等的双联齿轮。长臂架泵车使用双回转减速机增大了扭矩，节约了成本。但设计时需注意，两过轮必须同时能装入。

     2.液压平衡阀调整不当从液压系统考虑，控制臂架摆幅与平衡阀参数调节有较大关系。OILCONTROL回转平衡阀(先导比7.6:1)原理、结构如图1、图2所示。

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图1 平衡阀原理图

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图2 回转平衡阀结构图

    启动时进油侧V口高压油经单向阀至C口驱动回转液压马达，同时经内部油道e作用于进油侧压力阀芯A的先导活塞B克服2号弹簧力PS2，此时进油侧压力阀芯A只受1号弹簧力PS1作用，因此，启动时进油侧压力阀芯A的压力设定值PS应为：PS=PS1。启动时进油侧压力阀芯A为高压状态，调整1号弹簧力PS1即可调整启动压力。

    同时回油侧V口为低压油，经内部油道e作用于回油侧压力阀芯A的先导活塞B的压力消失，弹簧力PS2也作用于回油侧压力阀芯A，此时回油侧压力阀芯A同时受1号和2号两侧弹簧力PS1和PS2作用，因此，停止时回油侧压力阀芯A的压力设定值PS应为：PS=PS1-PS2。停止时回油侧压力阀芯A为低压状态，调整2号弹簧力PS2即可调整停止时缓冲压力。

启动压力的调节：模拟工况下，先向外旋动1号弹簧使得臂架刚好不能正常旋转工作，再回调1号弹簧半圈左右，这样启动压力正好能使动臂架转动又不致过大。反向旋转时，用同样方法调节另外一个1号弹簧。缓冲压力的调节：旋动2号弹簧调整缓冲压力，使得PS=PS1-PS2略大于回转减速机上的制动器开启压力即可。通过以上调整，臂架旋转平稳，不会产生蠕动现象。目前制动器开启压力有1.5?MPa、2.0?MPa、3.6?MPa等几种，陆地风力小的地方应尽量选择1.5?MPa的，海上施工时选择较大的制动器开启压力。

    3.遥控器调整不当泵车施工时，一般用遥控器操作臂架旋转。德国HBC遥控接收器性能如下：遥控器摇杆从起始位置到最大位置标准产品的PWM通道输出，快速挡时电流值为200～500?mA。

在没有进行任何调节的情况下，遥控发射器摇杆可能在扳动一段空行程后，臂架才开始转动，这时需要通过调节摇杆启动时电流大小，使得摇杆扳动小角度臂架就有动作(L1指示灯闪烁，将摇杆扳动很小角度，增加启动电流，具体操作见遥控器使用说明)。同理调节遥杆在最大位置时对应的电流值，能达到臂架所需旋转速度。另外，还得调整臂架上升、下降线性状态。通过线性状态的调整改变摇杆动作后臂架动作的响应性(L2/L3指示灯闪烁，对应有0～25%，25%～50%，50%～75%，75%～100%几种线性比例。具体操作见遥控器使用说明，总线控制遥控器可以直接设定线性延时时间，一般设定在500ms左右)。实际使用时，若遇到摇杆轻动一小角度臂架迅速转动响应，而不能使臂架微动旋转时，将启动电流降低，增大线性比例即可。

来源：工程机械互联