焦庄户位于北京市顺义区东北燕山余脉歪坨山下，距北京60公里，现属龙湾屯镇。纪念馆始建于1964年秋，定名为"焦庄户民兵斗争史陈列室"。顺义县人民政府于1947年10月授予焦庄户"人民第一堡垒"锦旗，并把它插在18米高的民兵指挥瞭网楼顶上。 1979年北京市政府决定为市级重点文物保护单位，并改名为"北京焦庄户地道战遗址纪念馆"。焦庄户村在战争年代隶属于冀东抗日根据地领导，是通往平西、平北根据地的必经之路。