蜗轮蜗杆减速机的主要优点是具有反向自锁功能，可以有输出较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但有些减速机体积较大，传动效率不高，精度不高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。不是一般的贵，各取所需。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。

　  造成蜗轮蜗杆减速机正反转噪音主要是由两个原因造成的：

　　1、也有可能是摆线针轮减速机输出轴的同心度存在误差；

　　2、由于蜗轮减速机以齿和传动，壳体之间的转动中存在单方向的误差就会产生噪音。我们要解决蜗轮减速机产生正反转噪音的问题，最主要还是在生产加工时，注意误差，提高产品精度。当然，不是每个厂家生产的产品都会出这种问题，随着科技的进步，现在的蜗轮减速机在制造上有了很大的降噪原理了。