OMRON CP1H 基本指令分析（一）

时序输入指令

一：CP1H的编程语言有：梯形图逻辑：指令表；逻辑功能图：高级语言； CP1H的编程手段：手持编程器（指令助记符）：上位计算机：应用CX-P软件；

二：CP1H基本编程规则：

⑴  I/O继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等触点可多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点使用次数。

⑵ 梯形图每一行均从左母线开始，输出线圈接在最右侧，紧靠右母线。触点不能放在线圈的右侧。

⑶ 线圈不能直接与左母线相连。若需要可使用常通触点。

⑷ 应尽量避免双线圈输出。

⑸ 梯形图必须顺序执行，即从左到右，从上到下地执行每个逻辑行。 如果不符合顺序执行的电路不能直接编程（如桥式电路）。

⑹ 在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数没有限制， 可无限次地使用。两个或两个以上的线圈可以并联输出 。

三 ：OMRON指令系统：分为基本指令和高级指令：

基本指令（四种）：时序输入指令；时序输出指令；时序控制指令；定时器计数器指令

四：基本指令分析如下：

1：时序输入指令：

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    A：LD/LD NOT;

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   B：AND/AND NOT;

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    C：OR/OR NOT;

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    D：AND LD;块与：

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E：块或：

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G：上升沿微分：

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